簡 介

HPMicroMonitorStudio是先楫半導體推出的一款MCU實時監測與觀測工具，可實時顯示變量和動態曲線，并具備控制指令下發功能。該工具允許用戶自由選擇參數和定制界面，以滿足特定產品定義的需求。支持多菜單設計和多設備間的通信，兼容 USB、UART 等多種通信接口。常常被用來當做監控數據示波器使用，特別適用電機、電源等調試場景，能夠有效觀測速度、位置和電流曲線等。

注：該工具需與 MCU 移植的hpm_monitor服務 配合使用。

官方下載路徑

hpm_monitor服務介紹

hpm_monitor 是一個高效的、易用的、可移植性高的服務，用來實時查看和設置當前設備中的全局變量，或者用來高速(1Khz-1ms)上報全局變量；

針對電機、電源等高實時性要求，避免其它高頻中斷或耗時操作影響主程序(如電流環、速度環等)運行，hpm_monitor通信通道支持使用DMA自主完成收發，無中斷啟用，因此hpm_monitor占用CPU負載極低。當使用UART通信時，建議增大UART通信波特率(如1M及以上)，低波特率通信在高速率上報頻率下，會造成丟包或下發控制失敗。

hpm_monitor服務使用簡單，只需調用兩個接口即可啟用。詳細使用見hpm_apps/apps/hpm_monitor/README.md介紹。

注:hpm_monitor服務在hpm_apps v1.7.0版本開始支持。

問題反饋

功能持續迭代中，如：更高速率的采樣率、觸發瞬時采樣(20Mhz)、數據保存、標尺功能等。敬請期待！

在使用過程中有任何疑問或者建議，歡迎在github對應項目中提交。