作為一款本地AI圖象識(shí)別開(kāi)發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨(dú)自運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無(wú)線(xiàn)傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識(shí)別，可以擴(kuò)展出無(wú)限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開(kāi)發(fā)方式，可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物品識(shí)別等。

這次小安給大家?guī)?lái)的是快速入門(mén)教程之中斷控制 LED：

用料

用料

BW21-CBV-Kitx 1

按鍵 x 1

示例

在本示例中，使用按鈕觸發(fā)中斷并控制 LED。請(qǐng)注意，在 Arduino 示例 "Button and LED"中，只有在按住按鈕時(shí) LED 才會(huì)亮起，而當(dāng)我們松開(kāi)按鈕時(shí)，LED 會(huì)變暗。

打開(kāi)示例，"文件" -> "示例" -> "AmebaGPIO" -> "Interrupt_Ctrl_LED"。

由于BW21-CBV-Kit]沒(méi)有內(nèi)置按鈕，可以選擇將黃色突出顯示的代碼更改為任何 GPIO 引腳編號(hào)，本例中使用的是GPIO引腳0。

BW21-CBV-Kit 電路圖：

編譯并上傳程序后，按下 BW21-CBV-Kit 上的復(fù)位按鈕。LED 指示燈首先會(huì)亮起。按下并松開(kāi)按鈕，LED 指示燈會(huì)變暗。再次按下按鈕，LED 亮起。

代碼參考

在這個(gè)函數(shù)中：

setup()

將上例中的 GPIO 引腳設(shè)置為：

INPUT_IRQ_RISE

也就是說(shuō)，當(dāng)該引腳的電壓從 GND 變?yōu)?3V3 時(shí)，就會(huì)發(fā)生中斷。因此，我們將按鈕的另一端連接到 3V3，以便在按下按鈕時(shí)觸發(fā)中斷事件。

pinMode(button, INPUT_IRQ_RISE);

另一方面可以將上例中的 GPIO 引腳設(shè)置為：

INPUT_IRQ_FALL

這意味著當(dāng)該引腳的電壓從 3V3 變?yōu)榻拥貢r(shí)會(huì)發(fā)生中斷。在這種情況下，按鈕的另一端連接到 GND。接下來(lái)，我們需要指定要執(zhí)行的函數(shù)來(lái)處理中斷：

digitalSetIrqHandler(button, button_handler);

第二個(gè)參數(shù)是一個(gè)函數(shù)指針，帶有原型：

void button_handler(uint32_t id, uint32_t event)

在這個(gè)處理程序中，每次按下和松開(kāi)按鈕都會(huì)觸發(fā)一個(gè)中斷，并改變 LED 的狀態(tài)。

拿到BW21-CBV-Kit的小伙伴不知道怎么下手？提前看最全教程已經(jīng)準(zhǔn)備好啦，如何使用BW21-CBV-Kit？最新最全教程來(lái)了~