作為一款本地AI圖象識別開發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標(biāo)識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識別，可以擴(kuò)展出無限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發(fā)方式，可以簡單實現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識別、手勢識別、物品識別等。

這次小安給大家?guī)淼氖侵鳈C(jī)模式讀取Arduino UNO從機(jī)：

用料

BW21-CBV-Kitx 1

Arduino UNO x 1

示例

I2C 簡介

在 I2C 的運行中有兩種角色，一種是 "主站"，另一種是 "從站"。只允許一個主站連接多個從站。每個從站都有自己的唯一地址，用于主站和從站之間的通信。I2C 使用兩個引腳，一個用于數(shù)據(jù)傳輸（SDA），另一個用于時鐘（SCL）。主站使用 SCL 通知從站即將進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)則通過 SDA 傳輸。I2C 示例在 Arduino 示例中被命名為 "Wire"。

前言

在 "I2C - 向 Arduino Uno 發(fā)送數(shù)據(jù) "示例中，I2C 主設(shè)備 Ameba 向 I2C 從設(shè)備 Arduino UNO 發(fā)送數(shù)據(jù)。在本示例中，BW21-CBV-Kit 作為 I2C 主站，從作為 I2C 從站的 Arduino UNO 接收數(shù)據(jù)。

實現(xiàn)流程

設(shè)置 Arduino UN 為 I2C 從機(jī)

首先，在 Arduino IDE 的 "工具"->"開發(fā)板"->"Arduino Uno "中選擇 Arduino：

打開"文件"->"示例"-> "Wire"-> "slave_sender"

然后點擊 "項目"->"上傳"，編譯并上傳示例到 Arduino Uno。

設(shè)置 BW21-CBV-Kit 為 I2C 主機(jī)

接下來，打開 Arduino IDE 的另一個窗口，確保在 IDE 中選擇 BW21-CBV-Kit 開發(fā)板："工具"->"開發(fā)板"。

打開 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MasterReceiveData"。

點擊 "項目"->"上傳"，編譯并上傳示例到 BW21-CBV-Kit 。

接線

Arduino 示例將 A4 用作 I2C SDA，將 A5 用作 I2C SCL。

另一件重要的事情是，Arduino 和 BW21-CBV-Kit 的 GND 引腳應(yīng)相互連接。

接下來將在串行監(jiān)視器中觀察 BW21-CBV-Kit 接收到的數(shù)據(jù)。（注：如果不知道 BW21-CBV-Kit 開發(fā)板連接到哪個端口，請先在 Windows 的 "設(shè)備管理器 "中查找。BW21-CBV-Kit 被連接為 "mbed 串行端口"。例如，找到 mbed Serial Port （COM15） 表示 BW21-CBV-Kit 連接到 COM15 端口）。

在 "工具"->"端口"->"COM15"（與 BW21-CBV-Kit 連接的端口）中選擇端口 打開 BW21-CBV-Kit 的 Arduino IDE 窗口，進(jìn)入 "工具"->"串行監(jiān)視器 "以顯示 BW21-CBV-Kit 打印的信息。按下 Arduino Uno 上的復(fù)位按鈕，Arduino Uno 現(xiàn)在等待來自 I2C 主站的連接。

然后按下 BW21-CBV-Kit 上的復(fù)位按鈕，BW21-CBV-Kit 將開始接收 Arduino Uno 發(fā)送的信息。你可以在串行監(jiān)視器上看到每半秒打印一次的 "hello "信息。

（注：如果 BW21-CBV-Kit 的串行監(jiān)視器中未顯示信息，請關(guān)閉并重新打開串行監(jiān)視器）。

代碼參考

有關(guān)此示例的詳細(xì)信息，請參閱 Arduino 文檔：

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader

首先使用 Wire.begin（） / Wire.begin（address），以主站或從站身份加入 I2C 總線。

https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin

接下來，主站使用 Wire.requestFrom（） 來指定從哪個從站請求數(shù)據(jù)。

https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRequestFrom