作為一款本地AI圖象識別開發板，BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識別，可以擴展出無限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發方式，可以簡單實現一些DIY想法，例如：人臉識別、手勢識別、物品識別等。

這次小安給大家帶來的是DMP6 讀取 MPU6050 數據:

用料

BW21-CBV-Kitx 1

MPU6050 x 1

示例

本示例將演示使用 DMP6 從 MPU6050 獲取數據。MPU6050 配備了數字運動處理器 （DMP），用于處理運動算法的計算，如轉換為三軸偏航/俯仰/滾動平面、轉換為四元數或轉換為歐拉角。

本指南將同樣適用于這兩個示例：

MPU6050_DMP6.ino

MPU6050_DMP6_using_DMP_V6v12.ino

這兩個示例的區別在于所使用的 DMP 庫：

MPU6050_DMP6.ino 的 DMP 庫版本為 2.0。 對于 MPU6050_DMP6_using_DMP_V6v12.ino，DMP 庫版本為 6.12。

實現流程

如下圖所示，將 MPU6050 連接到電路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。

在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MPU6050"->"MPU6050_DMP6 "或 "MPU6050_DMP6_using_DMP_V6v12 "中打開示例：

編譯并運行示例。在串行監視器中，應該可以看到開始 DMP 編程的提示。在串行監視器上輸入任意字符，然后按 "Enter "鍵。

您應該可以看到 DMP 計算出的輸出值。

您可以選擇取消其中一個選項的注釋，以查看要打印輸出的數據類型。選項包括：

OUTPUT_READABLE_QUATERNION OUTPUT_READABLE_EULER OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL OUTPUT_READABLE_REALACCEL OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL OUTPUT_TEAPOT

本例中使用的選項是 OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL。

ElectronicCats 的原始示例使用的是中斷引腳。使用中斷引腳會導致 MPU6050 掛起，因此本示例只有在不使用中斷引腳的情況下才能可靠運行。

代碼參考

[1] ElectronicCats 的 MPU6050 庫和示例：

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050