近日，一款名為Tillu的開源“寵物”機器人受到了創客們的廣泛關注。該機器人基于上海智位機器人（DFRobot）行空板M10設計，靈感源自Otto機器人，具備行走、舞蹈等多種動態功能，集趣味性與實用性于一身。

Tillu不僅支持語音識別，還提供觸摸交互功能，為用戶帶來了更加智能和互動的體驗。該項目的開源特性尤為突出，3D打印文件及Python代碼全部公開，開發者們可以通過Fusion 360對設計進行個性化修改。此外，Tillu還支持Mind+低代碼可視化編程，為初學者提供了友好的編程環境，讓創意轉化為現實變得更加簡便。

在成本控制方面，Tillu的制作成本合理，制作難度適中，這使得它成為廣大創客和機器人愛好者入門學習和實踐的理想選擇。通過Tillu，更多人將能夠探索機器人開發的樂趣與魅力。感興趣的朋友們，不妨立即動手嘗試一下吧！

趣味表情與動態舞蹈

Tillu不僅具備靈活可愛的面部表情，通過行空板顯示屏，可以生動地展示多種情感狀態。同時，Tillu的運動能力相當出色，采用搭載于兩條腿的四個舵機，能夠實現走路、舞蹈等多種動作，擁有約10種行動模式，用戶可以享受由Tillu呈現的一系列連續舞蹈表演。

互動感應與語音指令

Tillu的互動體驗同樣令人驚喜。它內置觸摸傳感器，任何人觸碰其頭部，Tillu便會隨機開啟一系列趣味動作。此外，通過行空板M10搭載的麥克風，Tillu能夠識別并響應語音指令。當用戶說出“Tillu，dance”（Tillu，跳舞）時，Tillu會立即進入舞蹈模式，同時還可以根據指令進行前進、后退或側移，增強了人機互動的樂趣。

獨特外觀設計

在外觀設計上，Tillu采用深灰色與橙色絲線相結合，形成獨特且具有吸引力的雙色外觀，更加符合現代科技的審美。在功能設計上，其頭部背殼的開孔設計也考慮到了用戶的需求，使得充電和連接電腦擴展變得十分便捷。

Tillu的出現不僅彰顯了智能機器人的未來發展趨勢，也為用戶帶來了更多的樂趣和便利。無論是作為家庭娛樂還是教育工具，Tillu都展現出了廣泛的應用潛力

所需硬件：

●行空板M10

●DF15MG舵機（4個）

●2路18650電池座

●Type-C L型公對母轉接線 （2條）

●觸覺按鈕、觸摸傳感器

所需軟件

●Mind+青少年圖形化編程軟件

●Autodesk Fusion

其他工具

●3D 打印機

●螺絲套件

Tillu 是一個兼具趣味性和挑戰的的機器人項目，它結合了高質量的硬件、靈活的軟件和定制的3D打印設計。行空板M10通過舵機實現精確的運動控制，而觸摸傳感器則為機器人增添了交互性。Tillu 機器人采用電池供電，便攜性強，非常適合隨時隨地使用。

3D打印部件提供了設計靈活性，而 Mind+ 軟件支持圖形化編程和 Python 編程，適合不同水平的學習者。使用 Type-C 接口進行充電和編程，簡化了設置和操作流程。這個項目提供了一個動手實踐的學習體驗，將編程、電子技術和設計融為一體，充滿趣味性和吸引力。無論是個人使用、教學還是探索，Tillu 都為對機器人感興趣的人提供了一個堅實的基礎。

關于《Tillu的開源“寵物”機器人》的詳細的制作過程，您可以訪問“DF創客空間”了解更多。

審核編輯 黃宇