以下是一個穩聯技術CCLINKIE轉ModbusTCP網關（WL-CCL-MTCP）連接三菱PLC與機器人的配置案例：設備與軟件準備設備：穩聯技術WL-CCL-MTCP網關、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP協議的機器人、網線等。

穩聯技術ModbusTCP轉CCLINKIE網關（WL-CCL-MTCP）網關配置軟件配置

新建項目選擇CClinkIE-MTC。設置網關在CClinkIE一側的IP地址及占用點數（與PLC組態保持一致）。設置網關在ModbusTCP一側的IP地址，添加從站并填寫IP地址，（命令異常碼使能可監控從站在線狀態）。右鍵添加所需要的功能碼，填寫參數地址以及數據長度

以03功能碼（讀保持寄存器）為例，填寫需要讀取的參數地址以及連續讀取數量。參數確認無誤后下載配置給網關即可。

配置CCLINKIE：在GXWORKS3軟件中新建一個項目，選擇使用的PLC型號，點擊左側列表中的以太網端口，設置網絡參數，包括PLC的IP地址和子網掩碼等。點擊自節點設置，填寫PLC的IP地址和子網掩碼，此處應與實際使用的PLC一致。點擊CCLINKIE設置，在設置頁面中啟用CCLINKIE網絡，然后點擊下面一行的網絡配置設置，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，添加一個從站，根據實際的使用情況設置參數，設置完畢后要點擊右下角位置的應用按鈕。

三菱PLC配置在GXWORKS3軟件中，對FX5U的以太網端口進行配置，設置IP地址、子網掩碼、網關等網絡參數，以及相關的通信協議參數，如ModbusTCP連接設備的配置，包括通信手段、協議、IP地址和端口號等。機器人配置根據機器人的具體型號和支持的ModbusTCP通信功能，進行相應的參數設置，如設置機器人的IP地址、端口號等，使其能夠與穩聯技術CCLINKIE轉ModbusTCP網關（WL-CCL-MTCP）網關進行通信。

三菱PLC將狀態信息、傳感器采集到的數據等發送至穩聯技術ModbusTCP轉CCLINKIE網關（WL-CCL-MTCP）網關，網關可以采集到這些數據，并將其存入自身的緩沖區。網關作為ModbusTCP主站時，主動向連接的機器人發送請求，采集機器人的運行參數等數據，經過內部處理和轉換后，將數據傳輸至CCLINKIE網絡上的PLC，從而實現不同協議設備之間的數據共享和交互。在GXWORKS3軟件中，可通過在線監測功能查看PLC與機器人之間的數據交互情況，確保數據傳輸的準確性和及時性。

審核編輯 黃宇