在水下應用中，包括ROV、AUV、信標和應答器，Xsens IMUs帶來精確的導航、定向和控制。對于具有挑戰性的水下環境，我們的IMU解決方案至關重要，它提高了水下運載工具和設備的整體性能。無論是探索海洋深度還是部署海底基礎設施，依靠Xsens在水下世界的深處獲得最佳可靠性和導航精度。

自主式水下機器人(AUV)在油氣鉆探和開采、海洋勘測和水生環境監測等領域發揮著至關重要的作用。AUV可以執行潛水員難以完成的功能，并且可以下潛到危及人類操作員的深度。

今天市場上的大多數AUV產品都很大，能夠攜帶沉重的有效載荷，并配備了大型電池，使它們能夠長時間呆在水下。這種類型的產品適合石油公司等客戶，他們不僅能負擔得起購買大型自主式潛水器的巨額費用，還能負擔得起將它運輸到需要的地方、操縱它就位并操作它的費用。

總部位于英國的海產品供應商行星海洋發現這為一個更小、更便宜的自主式潛水器留下了市場空白。這種認識刺激了生態潛艇一系列小型、低成本的自主式潛水器，可以由一個人輕松攜帶、發射、操作和從水中回收。

它的目標是使自主式潛水器的使用民主化:讓所有研究機構、大學、商業用戶、欠發達國家的用戶和其他資源有限的用戶都能接觸到它們。

事實證明，這種創新的自主式潛水器的設計需要一個既緊湊又精確的運動跟蹤傳感器。

Xsens使精確的水下導航成為可能

ecoSUB AUV的有效運行需要通過航位推算技術獲得精確的位置數據。在水面上，地理定位很容易:衛星定位信號確定位置的典型精度為5米。

然而，衛星的射頻信號不能穿透水，因此ecoSUB AUV通過持續跟蹤其相對于水面發射點的運動來確定其位置。

對于這種運動跟蹤功能，ecoSUB使用Xsens MTi-3 AHRS(姿態和航向參考系統)，以及用于深度測量的離散壓力傳感器。MTi-3傳感器為ecoSUB提供高精度的橫滾、俯仰、航向和加速度測量。ecoSUB的機載計算機不斷將這些測量值轉換成位置坐標。

Xsens MTi-3運動跟蹤器:小巧、輕便、可靠適用于ecoSUB設計的限制意味著運動傳感器必須提供三個基本特性:傳感器運動跟蹤數據的高精度可靠性高，抗磁干擾能力強體積小，重量輕Xsens MTi-3 AHRS具備所有這三個特點。MTi-3集成了多種傳感器功能，包括三維加速度計、陀螺儀和磁力計以及處理器。傳感器對滾動和俯仰的靜態測量精度為±0.5，對偏航的測量精度為±2。在使用中，當僅使用MTi-3運動傳感器和壓力傳感器測量時，ecoSUB典型地實現了行進距離的5%的定位精度。無論周圍磁場如何變化，傳感器的測量精度都保持穩定。ecoSUB的設計者充分利用了MTi-3傳感器內置的復雜過濾功能:該傳感器可以配置為在各種類型的工作環境中工作，包括連續的強磁干擾。這對于ecoSUB來說是理想的，在eco sub中，螺旋槳通過磁力與馬達相連。所有功能都集成在一個緊湊的封裝中，尺寸僅為12.1 x 12.1 x 2.55mm毫米，重量不到1克。典型功耗不到100mW，有助于ecoSUB的電池持續更長時間，并延長車輛的行駛里程。

Xsens Sirius-在嚴苛環境中進行3D慣性導航

Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在嚴苛的條件下提供可靠的3D實時精確數據。該系列與眾不同的一個主要特點是其先進的信號管道，具有模擬濾波功能，即使在劇烈的振動環境中也能確保高抗振性，實現精確測量。Movella希望通過這一系列新產品，進一步支持自動駕駛汽車創新者在陸地、空中或水下的各種應用。

海洋

Marine

部署在水面船只和水下機器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機器人（AUV）上，用于精確導航或穩定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數據，或支持測深繪圖。

陸基移動機器人

Land based Mobile Robotics

為各種機器人應用提供精確導航，包括在動態環境中運行的室內移動機器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導航的室外移動機器人。

精準農業

Precision Agriculture

提供精確的3D定位數據，用于導航和控制自主農業機械和小型移動機器人。

三維數字測繪和勘測

3D Digital Mapping and Surveying

支持高保真數據采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達和攝像系統等創建精確、詳細的地圖和三維模型。