地平線成立于2015年，經歷了9年的快速發展，地平線已經成為國內領先的智駕科技企業。根據灼識咨詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

據悉，地平線最初考慮在美股上市，之后轉戰港股。今年3月26日，智駕科技企業地平線向港交所遞交招股書。

地平線最新招股書披露，2021-2023 年，地平線營收持續高速增長，毛利率水平穩定在 70%左右，2023 年同比減虧。營收方面，2021 年、2022 年、2023 年公司分別創造營收 4.67、9.06、15.52 億元；2022 年及 2023 年分別同比增長 94.1%及 71.3%。作為市場領導者，地平線抓住行業的巨大發展機會，業績實現顯著的規模性增長。2024年上半年，公司錄得收入約人民幣9.35億元，同比增長151.6%。

從業務分布來看，地平線的收入主要來自汽車解決方案、包括產品解決方案（通過向OEM及一級供應商銷售及交付產品解決方案收入）、授權與服務（通過向客戶授權使用公司的算法、軟件及開發工具鏈收入），此外公司還有小部分收入來自非車解決方案。招股書顯示汽車解決方案產生的收入占地平線總收入的絕大部分，分別占2021年、2022年及2023年以及截至2023年及2024年6月30日止六個月總收入的87.9%、88.5%、94.8%、92.9%及97.7%。

另外，招股書披露，2024年上半年授權與服務收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占據上半年營收的73.9%。

根據高工數據，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

地平線市場份額增長迅速，客戶群覆蓋全面。在國內OEM 高級輔助駕駛解決方案提供商中，地平線的市場份額由 2022 年的 3.7%大幅增加至 2023 年的 21.3%，位列第二；在國內高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中，地平線的份額從 2022 年的 2.2%大幅增長到 9.3%，位列第四。在客戶方面，地平線客戶覆蓋比亞迪、理想、蔚來、哪吒、北汽、吉利、奇瑞、廣汽、上汽、上汽通用五菱、大眾、奧迪、現代等頭部主機廠，Tier 1 客戶包括大陸、安波福、博世、均聯智行、科博達等國內外頭部廠商。

隨著正式登陸港股市場，借助資本市場的力量，地平線將進一步鞏固在智駕細分市場的領先地位，實現更加快速和可持續的增長。