9月11日，在2025Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰略合作協議。雙方將基于Robotaxi運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現Robotaxi的商業成功，共同打造行業標桿產品。此次合作，是地平線前瞻戰略布局的關鍵落子，標志著地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

“技術基座+運營商”深度合作

打造Robotaxi商業化新標桿

當前智能駕駛從L2到L4的加速躍遷已成行業共識。Robotaxi是L4級自動駕駛的重要應用和商業化場景之一，具有廣闊的市場前景和發展潛力。根據瑞銀報告預測，到本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場的潛在規模將達到1830億美元，屆時全國將有約400萬輛Robotaxi投入運營。

根據協議，此次合作雙方將就L4智能駕駛全棧解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統集成與量產驗證。該方案將作為哈啰Robotaxi車隊的核心軟硬件系統。雙方共同保障技術方案的高質量、高標準，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務，為用戶提供科技感十足的自動駕駛出行新體驗。

作為中國智駕科技領軍企業，地平線憑借軟硬全棧技術的積累與量產經驗，已構建起適配Robotaxi落地需求的技術基座。算力層面，征程6P可提供560TOPS的強大算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統更能實現千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；算法層面，地平線基于一段式端到端架構打造的HSD城區輔助駕駛系統，實現了頂級類人體驗。征程6P與HSD能夠進行系統級的軟硬協同優化，在保障高算力冗余的同時精簡系統結構，有效縮短開發周期、降低集成成本，這將極大優化Robotaxi的核心軟硬件系統成本，為商業化落地筑牢根基。

哈啰Robotaxi業務依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的強大賦能，不僅具備強勁的資金動力，還擁有龐大用戶基礎、成熟的運營經驗和豐富的服務生態，可高效支持規模化商業應用。在此次活動上，哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發亮相，并公布計劃在2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

“技術基座公司+運營商”強強聯合的核心優勢在于：通過開放賦能，降低運營商自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代和落地部署；同時，運營商可專注于場景數據積累、運營優化和商業化，實現技術供應與場景應用的高效協同，共同推動規模化Robotaxi的降本增效與安全升級，在激烈的市場競爭中實現以快打慢、速度制勝。

從L2到L4

地平線的智能駕駛全產業基座之路

當前L4自動駕駛主要存在兩種技術路線：一種是跨越式路線，以法規和系統驅動，從L3/L4核心技術出發，構建符合全球標準的產品體系，強調系統架構的完備性、基礎設施的適配能力以及功能安全與監管機制，以穩健合規構建核心競爭力；另一種是漸進式路線，以用戶體驗驅動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。

兩種路線爭議已久，以特斯拉和地平線為代表的漸進式路線的核心競爭力在于“快”。地平線總裁陳黎明博士在外灘大會發表演講時表示：“漸進式路線是實現L4的更優路徑，扎實的L2基礎能力是實現L4必經之路。從L2出發通過海量數據迭代拓展ODD邊界，疊加系統冗余逐步實現L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI?！?/p>

依托在輔助駕駛領域千萬級出貨量的積淀，地平線已形成業界領先的“技術-產品-量產”完整業務閉環，能夠將L2+場景的算法、數據與工程經驗高效遷移至L4級場景，可面向Robotaxi應用需求持續優化系統表現，并實現技術的快速復制與規?；涞?。同時，地平線坐擁行業最廣泛的車企與生態朋友圈以及最開放的商業模式，不僅能夠提供全棧軟硬件技術方案，還能夠基于征程6系列平臺靈活支持合作伙伴自主開發解決方案，全面加速Robotaxi應用效率。

2025年是城區輔助駕駛規模爆發的拐點之年，地平線預判智能駕駛未來三年實現hands off，五年實現eyes off，十年實現minds off。在這場產業“向高而行”的漫漫征程中，地平線將持續堅守技術基礎設施的產業定位，攜手更廣泛的生態伙伴推動自動駕駛終局的到來，最終助力人類出行方式的智慧變革。