iTOP-3568開發板采用瑞芯微RK3568處理器，22nm工藝制程，集成4核A55架構處理器和Mali G52 2EE圖形處理器，支持4K解碼和1080P編碼，內置獨立的NPU，可用于輕量級人工智能應用。

iTOP-3568開發板連接器版本：

iTOP-3568開發板郵票版本：

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第一期-驅動基礎

第二期-字符設備基礎

第三期-井發與競爭

第四期-高級字符設備進階

笫五期-中斷

第六期-平臺總線

第七期-設備樹

第八期-設備樹插件

第九期-設備模型

第第十期-熱插拔

第十一期-pinctrl子系統

第十二期_GPIO子系統

第十三期_輸入子系統

第十四期_單總線、

第十五期_I2C

第十六期_SPI

第十七期-串口

第十八期_PWM

第十九期_RTC

第二十期_看門狗

第二十一期_CAN-全新更新

第二十二期_網絡設備-全新更新

?第二十一期-CAN

0.總領

1.can基礎知識

2.iTOP-RK3568開發板can接口介紹

3.can標準數據幀幀格式

4.can擴展數據幀幀格式

5.can遙控幀幀格式

6.can錯誤幀-過載幀-幀間隔幀格式

7.位填充

8.實踐課：分析can通信波形

9.位時間

10.硬同步和在同步

11.仲裁規則

12.錯誤狀態和錯誤檢測機制（了解）

13.數據幀中名詞介紹（了解）

14.can總線協議和標準規格（了解）

15.如何配置can（如何把can用起來）

16.iproute2工具移植

17.canutils工具移植

18.can工具的使用（iproute2和canutils）

19.can應用編程-創建socket

20.can應用編程-bind套接字

21.can應用編程-發送數據

22.can應用編程-接收數據

23.通過can工具設置過濾規則

24.通過應用程序設置過濾規則

25.通過setsockopt設置其他選項（了解）

?第二十二期-網絡設備

0.總領

1.誕生背景

2.常見網絡協議

3.傳輸介質

4.RJ45接口

5.硬件連接

6.網絡模型

7.MAC控制器與PHY連接接口

8.MDIO接口

9.IP地址和PHY地址

10.操作PHY寄存器實驗

11.PHY芯片電路分析

12.網絡數據的封裝和解封裝

13.wireshark工具使用

14.如何把網卡用起來

15.網絡設備注冊流程分析（1）

16.網絡設備注冊流程分析（2）

17.open和close函數分析

18.MAC控制器注冊流程分析

19.MDIO控制器注冊流程分析

20.PHY芯片注冊流程與匹配流程分析

21.應用編程基礎

22.udp客戶端實驗

23.udp服務器實驗

24.tcp客戶端實驗

25.tcp服務器實驗

26.最小網絡設備驅動實驗

27.最小網絡設備驅動實驗（2）

28.實踐：移植RTL8723DU（wifi）驅動