iTOP-3568開(kāi)發(fā)板采用瑞芯微RK3568處理器，22nm工藝制程，集成4核A55架構(gòu)處理器和Mali G52 2EE圖形處理器，支持4K解碼和1080P編碼，內(nèi)置獨(dú)立的NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。

iTOP-3568開(kāi)發(fā)板連接器版本：

iTOP-3568開(kāi)發(fā)板郵票版本：

關(guān)注：北京迅為電子，在線(xiàn)觀看

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第一期-驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)

第二期-字符設(shè)備基礎(chǔ)

第三期-井發(fā)與競(jìng)爭(zhēng)

第四期-高級(jí)字符設(shè)備進(jìn)階

笫五期-中斷

第六期-平臺(tái)總線(xiàn)

第七期-設(shè)備樹(shù)

第八期-設(shè)備樹(shù)插件

第九期-設(shè)備模型

第第十期-熱插拔

第十一期-pinctrl子系統(tǒng)

第十二期_GPIO子系統(tǒng)

第十三期_輸入子系統(tǒng)

第十四期_單總線(xiàn)、

第十五期_I2C

第十六期_SPI

第十七期-串口

第十八期_PWM

第十九期_RTC

第二十期_看門(mén)狗

第二十一期_CAN-全新更新

第二十二期_網(wǎng)絡(luò)設(shè)備-全新更新

?第二十一期-CAN

0.總領(lǐng)

1.can基礎(chǔ)知識(shí)

2.iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板can接口介紹

3.can標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀幀格式

4.can擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀幀格式

5.can遙控幀幀格式

6.can錯(cuò)誤幀-過(guò)載幀-幀間隔幀格式

7.位填充

8.實(shí)踐課：分析can通信波形

9.位時(shí)間

10.硬同步和在同步

11.仲裁規(guī)則

12.錯(cuò)誤狀態(tài)和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制（了解）

13.數(shù)據(jù)幀中名詞介紹（了解）

14.can總線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（了解）

15.如何配置can（如何把can用起來(lái)）

16.iproute2工具移植

17.canutils工具移植

18.can工具的使用（iproute2和canutils）

19.can應(yīng)用編程-創(chuàng)建socket

20.can應(yīng)用編程-bind套接字

21.can應(yīng)用編程-發(fā)送數(shù)據(jù)

22.can應(yīng)用編程-接收數(shù)據(jù)

23.通過(guò)can工具設(shè)置過(guò)濾規(guī)則

24.通過(guò)應(yīng)用程序設(shè)置過(guò)濾規(guī)則

25.通過(guò)setsockopt設(shè)置其他選項(xiàng)（了解）

?第二十二期-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

0.總領(lǐng)

1.誕生背景

2.常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

3.傳輸介質(zhì)

4.RJ45接口

5.硬件連接

6.網(wǎng)絡(luò)模型

7.MAC控制器與PHY連接接口

8.MDIO接口

9.IP地址和PHY地址

10.操作PHY寄存器實(shí)驗(yàn)

11.PHY芯片電路分析

12.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的封裝和解封裝

13.wireshark工具使用

14.如何把網(wǎng)卡用起來(lái)

15.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備注冊(cè)流程分析（1）

16.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備注冊(cè)流程分析（2）

17.open和close函數(shù)分析

18.MAC控制器注冊(cè)流程分析

19.MDIO控制器注冊(cè)流程分析

20.PHY芯片注冊(cè)流程與匹配流程分析

21.應(yīng)用編程基礎(chǔ)

22.udp客戶(hù)端實(shí)驗(yàn)

23.udp服務(wù)器實(shí)驗(yàn)

24.tcp客戶(hù)端實(shí)驗(yàn)

25.tcp服務(wù)器實(shí)驗(yàn)

26.最小網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

27.最小網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（2）

28.實(shí)踐：移植RTL8723DU（wifi）驅(qū)動(dòng)