嵌入式Linux新手入門：為什么迅為RK3568+迅為資料是黃金組合

新人必看：想玩轉RK3568，但糾結買哪家？作為開發板，板卡只是半成品，“板卡+保姆級資料”才是你能握在手里的完整武器！

嵌入式Linux驅動的學習路徑：手持迅為攻略的“開圖玩家”

你手里的不是一堆PDF和視頻，而是一張清晰的“驅動開發藏寶圖”。你的學習路徑是這樣的：

【一】從開機到驅動“HelloWorld”
1：跟著《入門指南》成功啟動系統，看到串口日志。
2：參照文檔搭建編譯環境，成功編譯官方提供的第一個內核。
3：將自己編譯的系統燒錄進板子，并讓一個LED燈閃爍起來。成就達成！

【二】攻克字符設備驅動與設備樹
1：跟著《第19章字符設備驅動框架實驗》和《第25章點亮LED燈實驗》，親手寫出按鍵驅動，并成功在應用層控制。
2：學習《第62-68章設備樹系列實驗》，從語法到實例，徹底看懂驅動如何從設備樹中獲取硬件資源。
3：你已經能獨立完成一個“按鍵控制LED”的綜合項目，對驅動框架和設備樹有了清晰理解。

【三】向高級驅動工程師邁進
研究《第46-56章中斷與工作隊列》，處理更復雜的異步事件。
動手《第121-128章pinctrl子系統》和《第129-137章GPIO子系統》，掌握現代內核引腳管理的標準方法。
開始嘗試移植復雜外設，內核源碼在你眼中不再是一座孤島，而是有地圖的寶藏。

跟著迅為學習路徑：信心爆棚，每天都在解鎖新成就，學習路徑清晰可見。

《北京迅為itop-3568開發板驅動開發指南（重制版）》

1. helloworld 驅動實驗

本章編寫第一個驅動程序helloworld，并講解Linux驅動基本框架。

2.1 驅動編寫

本小節來編寫一個最簡單的驅動——helloworld驅動。其程序helloworld.c代碼如代碼清單

2.1所示.

代碼清單2.1

2.2 驅動基本框架

Linux驅動的基本框架由模塊加載函數，模塊卸載函數，模塊許可證聲明，模塊參數，模

塊導出符號，模塊作者信息等幾部分組成，我們先來看一下這幾個部分的作用。

1模塊加載函數（驅動入口函數）

當加載驅動模塊時，內核會執行模塊加載函數，完成模塊加載函數中的初始化工作。

2模塊卸載函數（驅動出口函數）

當卸載驅動模塊時，內核會執行模塊卸載函數，完成模塊卸載函數中的退出工作。

3模塊許可證聲明

許可證聲明描述了內核模塊的許可權限，如果不聲明模塊許可，模塊在加載的時候，會收到“內核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的內核模塊聲明許可有“GPL”“GPL v2” 等。

4模塊參數（可選擇）

內核模塊參數是模塊被加載的時候可以傳遞給它的值。

5模塊導出符號（可選擇）

內核模塊可以導出的符號，導出符號以后其他內核模塊可以使用本模塊中的變量或函數。

6模塊作者信息等說明（可選擇）

其中模塊參數，模塊導出符號，模塊作者信息是可選的部分。其余部分是必須有的。

接下來通過驅動基本框架分析helloworld驅動。

（1）模塊加載函數：

（2）模塊卸載函數：

（3）模塊許可證聲明

（4）模塊作者信息

（5）頭文件

通過上面的分析可知，helloworld驅動包含了驅動框架所有必要部分。因此helloworld驅動可以看作是驅動代碼的模板。任何一個驅動代碼可以都用它作為基礎來編寫實現。因此同學們要將helloworld驅動記憶下來！