如何將CANopen和EtherCAT連接互通起來?有許多朋友想要了解這個問題，所以作者在這里統一回復一下。其實捷米特JM-ECT-COP這個設備可以很好地解決這個問題，下面作者為大家詳細講解一下該設備的功能、參數及配置方法。

一，設備主要功能

捷米特JM-ECT-COP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和CANopen網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到CANopen總線中做為主站使用。

二，典型應用拓撲圖

CANopen轉EtherCAT協議轉換網關

三，設備技術參數

1、ETHERCAT技術參數

網關做為ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以 組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

2、CANOPEN 技術參數

網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。

標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選

通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。

四，設備具體尺寸圖

CANopen轉EtherCAT協議轉換網關

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口

網口 P1：ETHERCAT 輸入接口網口 P2：ETHERCAT 輸出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接

捷米特經營范圍

捷米特為各品牌PLC提供分布式IO控制方案，4G遠程網關、PLC以太網通訊模塊、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多種現場總線技術上積累了大量的研發成果和優秀的研發人員，實現工業產品的互聯互通，產品涵蓋工業云、網關、HMI、控制器、遠程I/O模塊、中繼器等，產品行銷到歐洲、香港、新加坡、馬來西亞、韓國、越南。

全文總結：

CANopen轉EtherCAT協議轉換網關現在就為大家講解到這里啦，是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇