伺服馬達與步進馬達的區別：

步進系統AC/DC伺服系統低價位價格較高無時間誤差在運轉時 , 理想路徑與實際路徑會有差別.瞬間轉動時無2倍扭矩 , 但為該電機最大額定扭力瞬間轉動時有 2倍以上的扭矩, 可克服機械起動時的摩擦力接線簡單接線較為復雜開回路控制 , 會有失步問題閉回路控制 , 有編碼器反饋 , 較不會有失步問題低速轉動時會有噪音及震動 , 且會有共振區的問題轉動時不會有噪音及震動靜止時為完全靜止狀態,靜止時 , 會有 +/- 幾個計算的誤差電機轉速越高 , 扭矩會越小在額定轉速內 , 扭矩皆為額定扭矩.連續運轉時 , 電機會有溫升連續運轉時 , 電機溫升很小低速時的扭矩比同等級的伺服電機為大低速與高速時的扭矩相同不會有 OverShot 現象轉動時會有 Overshot 現象在干擾的環境下,較會有不準的問題在干擾的環境下 , 脈沖式伺服(半閉反饋回路)還是會有不準的問題 , 但電壓命令伺服(全閉反饋回路)較不會又不準的問題。

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審核編輯 黃宇