電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）日前，市場分析機構(gòu)Counterpoint Research發(fā)布全球自動駕駛汽車跟蹤和預(yù)測最新報告。報告指出，2024年實現(xiàn)L3級別自動駕駛的乘用車（PV）銷量預(yù)估超過2.5萬輛，中國、歐洲和美國是三大主要市場。

Counterpoint Research研究分析師Shaochen Wang指出，“政府一直是自動駕駛技術(shù)的堅定支持者，從而形成了一個成熟且細(xì)致入微的L2級ADAS市場環(huán)境。”“隨著最近中國監(jiān)管部門對更高級自動駕駛政策的整合，該地區(qū)已經(jīng)頒發(fā)了多個L3級測試許可證，促進(jìn)了各種類型玩家的積極參與——包括華為等解決方案提供商，以及IM Motors等小型電動汽車品牌。”



報告指出，中國將成為全球L3級自動駕駛發(fā)展的主要推動力。

中國L3自動駕駛政策和進(jìn)展

L3級自動駕駛是可以在限制條件下執(zhí)行部分功能決策的自動駕駛模式。不過，L3級自動駕駛?cè)砸螅{駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)，在這個等級下，實際上駕駛員還是必須保持警惕，準(zhǔn)備取回車輛控制權(quán)。不過，相較于L2級自動駕駛，雖然仍然需要駕駛?cè)藛T隨時接管車輛，且自動駕駛場景受到限制，不過車輛對于道路環(huán)境的監(jiān)控和了解已經(jīng)全面由人轉(zhuǎn)為車，進(jìn)一步釋放了駕駛?cè)藛T。

并且，L3級別的自動駕駛切換更加順滑，在限定的場景中，汽車可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)不能處理的路況時，通過多種有效的通知，讓自動駕駛系統(tǒng)和駕駛員能夠順利完成安全交接。由于車輛負(fù)責(zé)周邊環(huán)境的監(jiān)控，這個提醒的提前量會很大，讓駕駛?cè)藛T不至于倉促應(yīng)對。

對于自動駕駛發(fā)展來說，都是政策先行。2023年11月7日，國內(nèi)L3/L4級自動駕駛發(fā)展迎來重磅文件。當(dāng)天，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部四部門正式發(fā)布關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知，通知正式對L3/L4級自動駕駛的準(zhǔn)入規(guī)范進(jìn)行了具體要求，并完善了相關(guān)規(guī)則。

通知對發(fā)展L3/L4級自動駕駛各項工作作出了明確指導(dǎo)。在試點城市申請方面，通知要求擬開展試點運行的城市需滿足政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施及安全管理三個條件。其中，政策保障條件包括已頒布支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點的地方性法規(guī)或管理政策，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細(xì)則等。

在車輛申請方面，通知要求試點企業(yè)在2023年底前進(jìn)行申報，獲批之后可上路測試。對于大家最為關(guān)注的責(zé)任問題。通知指出，若車輛在自動駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任；在自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點企業(yè)與試點使用主體需在規(guī)定時間內(nèi)向相關(guān)部門提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔(dān)事故責(zé)任。

通知共分為五個階段，包括試點申報、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調(diào)整，為國內(nèi)L3/L4級自動駕駛落地指明了方向。

通知發(fā)布之后，國內(nèi)迅速出現(xiàn)一批L3級自動駕駛的試點城市，其中北京、上海和重慶是通知發(fā)布之后國內(nèi)首批獲得L3級高速公路道路測試牌照發(fā)放的三座城市。當(dāng)然，在此之前，深圳早就于2022年開始L3級自動駕駛的試點，不過那時候基本屬于探索，由于沒有政策指導(dǎo)，當(dāng)時的產(chǎn)業(yè)面臨車輛不能入市、不能上牌、不能運營收費、車輛保險制度不完善、發(fā)生交通事故時責(zé)任認(rèn)定規(guī)則不明、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)缺乏監(jiān)管等各種問題。

當(dāng)然，由于先期試點，深圳目前也走在全國的前列。據(jù)悉，深圳是首座對L3級以及更高級別自動駕駛正式放行上路的城市，通知的發(fā)布也讓深圳在L3級自動駕駛責(zé)任判定時更加有法可依。

除此之外，廣州、無錫和武漢等城市也都已經(jīng)開始了L3/L4級自動駕駛的試點工作。

車企在L3級自動駕駛方面的進(jìn)展

如上圖所示，隨著通知發(fā)布以及各城市逐步開始L3/L4級自動駕駛試點，車企方面也是快速跟進(jìn)。比如在重慶，目前問界、深藍(lán)、阿維塔均有開展試點，僅在去年底，長安旗下深藍(lán)就成功獲得17張路測牌照，是當(dāng)時國內(nèi)最早且單批次最多獲得相關(guān)牌照的企業(yè)，主要用于推動L3級自動駕駛汽車在合適的時間點上市。

問界在重慶和深圳均有開展L3級自動駕駛的試點。2023年末，華為與賽力斯聯(lián)合打造的AITO問界M9獲得11張L3級測試牌照，其中5張為重慶地區(qū)，6張為深圳地區(qū)。問界M9的智駕來自華為ADS方案。根據(jù)華為方面的介紹，華為ADS高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案以L4級自動駕駛架構(gòu)為基礎(chǔ)，提供面向L4~L2+級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，全場景全天候賦予中國私家車每日通勤連續(xù)體驗。在高階自動駕駛方面，華為ADS方案通過軟硬件創(chuàng)新，解決了高階自動駕駛功能安全面臨諸多技術(shù)和工程難題，比如復(fù)雜的城市場景工況、遠(yuǎn)超傳統(tǒng)汽車工業(yè)復(fù)雜度的軟件算法棧、先進(jìn)AI和深度學(xué)習(xí)算法、HDMap的安全應(yīng)用等。

今年4月16日，在2023華為智能汽車解決方案發(fā)布會上，華為車BU發(fā)布了高階智能駕駛系統(tǒng)華為ADS 2.0。據(jù)介紹，華為ADS 2.0利用GOD網(wǎng)絡(luò)，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識別。華為ADS 2.0的NCA智駕領(lǐng)航可覆蓋城區(qū)90%場景，并支持AVP代客泊車輔助，以及支持跨地面和地下停車場。華為常務(wù)董事、消費者BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東表示，“阿維塔從深圳開到上海，只有兩次接管，遙遙領(lǐng)先友商。”

在中國電動汽車百人會論壇（2024）上，華為又發(fā)布了乾崑ADS 3.0，大膽摒棄傳統(tǒng)BEV模式，精煉保留GOD大網(wǎng)設(shè)計，一舉提升感知系統(tǒng)整體效能。并且，乾崑ADS 3.0將會在4D毫米波雷達(dá)方面有非常大的改進(jìn)。

華為ADS領(lǐng)先的技術(shù)實力讓問界和阿維塔都大受裨益，有望在L3級自動駕駛發(fā)展中處于領(lǐng)先地位。在國內(nèi)，自動駕駛技術(shù)公認(rèn)比較強的廠商除了華為還有小鵬和百度。實際上，2018年產(chǎn)業(yè)界就有小鵬汽車聯(lián)合德賽西威等方案商研發(fā)L3級自動駕駛的消息，2019年小鵬就在當(dāng)時發(fā)布的P7車型上配備了L3級自動駕駛系統(tǒng)，無奈政策不支持，這項技術(shù)的應(yīng)用很受限制。小鵬汽車引領(lǐng)了NOA、NOP、NGP等技術(shù)發(fā)展，這些技術(shù)基本屬于L3級自動駕駛的范疇，產(chǎn)業(yè)界大部分觀點都認(rèn)為，是政策限制了小鵬自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。和小鵬P7一樣，小鵬G6同樣是具備L3級自動駕駛的能力，屬于跑在政策的前方。

同樣，像百度這種早期研發(fā)L4級自動駕駛的企業(yè)，也有很強的技術(shù)實力。

另外，國內(nèi)大規(guī)模發(fā)展L3級自動駕駛之后，特斯拉FSD系統(tǒng)有望在國內(nèi)全面開放。就在通知發(fā)布不久，就有知情人士稱，特斯拉正在籌備FSD系統(tǒng)進(jìn)入中國市場，特斯拉已經(jīng)在中國區(qū)的車主用戶手冊中加入了FSD（Beta）的相關(guān)介紹和使用規(guī)范。Counterpoint Research研究分析師Mohit Sharma認(rèn)為，特斯拉在里程方面有很大優(yōu)勢，但無論有多少訓(xùn)練數(shù)據(jù)，排除激光雷達(dá)都會顯著增加風(fēng)險。

Counterpoint Research預(yù)估，到 2026 年中國上路達(dá)到L3級自動駕駛的汽車數(shù)量達(dá)到100萬輛，到2028年出貨量份額將達(dá)到10%。目前，廣汽集團(tuán)、極越汽車、賽力斯汽車、智己汽車、長安汽車、深藍(lán)汽車、極狐汽車等國內(nèi)車企都已經(jīng)拿到了相關(guān)牌照。隨著法規(guī)就位，國內(nèi)L3自動駕駛市場將開啟一波混戰(zhàn)。

結(jié)語

有監(jiān)管部門人士稱，積累至少72小時的路測數(shù)據(jù)，是申報L3級自動駕駛試點的基本要求。不過，也有專業(yè)人士稱，72小時的路測，不足以全面評估L3自動駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。還有法務(wù)人士稱，德國是第一個批準(zhǔn)商用自動駕駛汽車上路的歐洲國家，在自動駕駛法律方面已經(jīng)頒布了一系列針對自動駕駛汽車的法規(guī)和指導(dǎo)方針，國內(nèi)需要法規(guī)細(xì)則方面向德國學(xué)習(xí)盡快完善。

雖然還有一些擔(dān)憂，不過從車企端和方案商的態(tài)度來看，他們對L3級自動駕駛早就躍躍欲試，就像Counterpoint Research預(yù)測的，2024年中國邁入L3自動駕駛時代。