CANopen轉Profinet網關（XD-COPNm20）在智能領域，變流器的應用非常廣泛，變流器一般會采用CANopen協議。現場采用臺達的變流器（支持CANopen協議）作為CANopen從站，S7-1500系列PLC做主站，通過CANopen轉Profinet網關（XD-COPNm20）連接變流器與PLC。

CANopen轉Profinet網關（XD-COPNm20）支持網口，具有Profinet和CANopen相互轉換功能，現場使用CANopen轉Profinet網關實現了變流器與系統控制器及遠程監控系統的集成控。

變流器CAN通訊參數

控制器和變流器之間使用PDO和SDO通訊，以PDO通訊為主，SDO通訊為輔，其中PDO用于傳輸實時數據。

網關配置:打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置，新建工程，添加主設備與從屬設備，主設備，設置波特率等

從站設備節點地址1

配置網關的PDO參數，添加對象，設置偏移地址

生成CDC文件，將配置下載到CANopen轉Profinet網關中；正確連接PLC與網關設備

打開博圖工程

在PDO實時數據中經常會碰到高低地址交換的情況，在主設備下的“設備參數”中字節序選擇：profinet即可完成大小端高低地址交換。修改完成后需要重新下載配置。

控制器變量監控列表

CANopen數據偵聽報文