客戶要通過西門子plc對臺達伺服控制器進行讀寫操作。但是伺服控制器的通訊協(xié)議是canopen，與西門子plc的通訊協(xié)議不一致，不能直接通訊，現(xiàn)需一臺設備可以打通兩個協(xié)議進行通訊，這就需要捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關，該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN設備接入到 PROFINET網(wǎng)絡中。本網(wǎng)關連接到 PROFINET總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN總線中做為主站使用

在博途中新建一個項目，

1,選擇GSD 文件所在的目錄，安裝

2,通過設備和網(wǎng)絡把捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關拖入設備視圖中

3,并把plc與網(wǎng)關進行連接，連接完成可以看到連接的虛線

4,雙擊網(wǎng)關的圖標，進入設備視圖，設置網(wǎng)關的 IP地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。

5,修改實際PLC 和網(wǎng)關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關一致）

6,配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進行PLC 輸入輸出長度設置。

7,將程序編譯下載，即可實現(xiàn)S7-1200 讀寫網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。

通過配置軟件配置canopen從站

導入 EDS文件

8,打開捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關的 配置軟件，導入 EDS

9,右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間，

10,配置該捷米特JM-COP-PN從站的參數(shù)。選中RXPDO（1400），

11,在彈出的對話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字”、6060“運行模式”為例，選擇添加上6040或6060

添加完成之后下載到網(wǎng)關就可以進行數(shù)據(jù)交換

審核編輯 黃宇