本案例是某車廠通過北京微硬創新生產的Profinet轉Canopen網關連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊案例

Profinet轉Canopen網關連接AGV電池配置需要硬件如下

西門子1200PLC

Profinet轉Canopen網關(PNCANOPEN-K22)

AGV轉用48v電池(支持canopen協議)

Profinet轉Canopen網關連接AGV電池配置配置步驟

打開西門子配置軟件;

2.新建項目;

3.添加plc;

4.添加Profinet轉Canopen網關的GSD文件;

5.設置PLC與Profinet轉Canopen網關的IP地址及設備名稱;

6.添加數據輸入輸出字節長度;

7.確認無誤后下載至PLC;

8.打開Profinet轉Canopen網關配置軟件;

9.導入從站設備的EDS文件;

10.添加canopen主站及連接的從站設備，主站為PN-Canopen，從站為

AGV48 with canopen;

11.設置主站的波特率及以及通訊周期(周期模式使用，事件觸發模式可不寫);

12.設置Profinet轉Canopen網關在Profinet側的IP地址和設備名稱，要和西門子組態軟件保持一致;

注意：字節序可更改該發送數據的發送順序即大小端，可根據需求使用。

13.設置主從站的心跳參數;

14.設置從站的PDO可根據需要進行修改(從站要求使用默認參數);

15.每一個PDO都可單獨設置發送類型，傳輸類型可選周期同步，周期異步，遠程幀周期及觸發，以及兩種觸發事件模式;

如選擇觸發模式可通過下面的抑制時間及時間計時器設置發送條件。

16.通道偏移可通過自動計算偏移地址來自動寫入;

17.設置完成后將配置下載進入Profinet轉Canopen網關，重新上電并連接從站后即可對PLC中Profinet轉Canopen網關對應的IQ地址進行讀寫操作。

綜上就是微硬創新Profinet轉Canopen網關連接西門子1200PLC以及AGV專用電池的通訊配置方法

審核編輯：湯梓紅