本案例是石化客戶現場使用Profinet轉CanOpen網關連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例，使用設備：西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉CanOpen協議轉換KJ-PNG-205網關、施耐德變頻器、PC電腦一部；

1、打開西門子專用的配置軟件（博圖，Step7等）；

2、選擇新建項目，在管理通用站中添加Profinet轉CanOpen網關的GSD文件；

3、選擇對應的Profinet轉CanOpen網關；

4、設置Profinet轉CanOpen網關的設備名稱及IP地址（與plc保持在同一網段）；

5、設置需要的輸入輸出字節長度，下載組態至PLC即可；

6、打開Profinet轉CanOpen網關配置軟件CANopen Configuration Studio；

7、導入從站的EDS文件；

8、點擊添加設備，在彈出的選項中選擇對應的主從站到工程；

9、首先設置主站參數，在此界面設置canopen的波特率及通訊周期；

10、設置CanOpen通訊的心跳參數；

11、此界面設置Profinet轉CanOpen網關在Profinet網絡中的設備名稱及IP，要與PLC組態軟件中保持一致，設置canopen從站中的PDO參數，每個PDO可以添加8個字節的參數，如果超過則該pdo數據不會被傳輸并報錯，通道偏移對應PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推；

12、傳輸類型用來設置canopen的傳輸模式分別為：異步周期、同步周期、遠程幀（周期）、遠程幀（觸發）、觸發（自定義）觸發（供應商事件）；

13、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉CanOpen網關，先點擊設置，搜索Profinet轉CanOpen網關默認IP（電腦要與網關保持在同一網段否則無法下載）；

14、點擊生成并下載到Profinet轉CanOpen網關；

審核編輯：湯梓紅