2024年3月8日，交通運輸部第一批智能交通（自動駕駛和智能航運方向）先導應用試點任務——“天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導應用試點”（以下簡稱通港達園項目），在京津塘高速正式開展項目成果現場核驗。作為隊列技術研發與聯合測試運營單位，主線科技自動駕駛卡車通過交通運輸部現場核驗專家、交通運輸科技司專家、招商局領導專家的試乘評審，得到一致認可和高度評價，助力本次項目圓滿通過核驗工作。

項目成果現場核驗的順利通過，再一次驗證了主線科技高速公路重卡自動駕駛技術的領先性與可靠性，已具備在真實高速公路交通環境下的自動駕駛貨運商業運營能力。下一步，主線科技將率先聯合商用車主機廠、物流企業開展真實的自動駕駛卡車貨運業務，積極探索和打磨京津冀區域一體化的“智慧貨運通道+自動駕駛運力”商業模式。

通港達園項目旨在有效助推京津冀地區智慧貨運通道建設和智慧物流一體化發展，由招商公路牽頭、招商新智負責項目總體設計、關鍵產品研發、系統集成建設、方案標準規范編制。項目自2022年獲批啟動以來，主線科技持續、積極與招商公路、招商新智等合作單位開展項目建設，于當年年底就初步完成自動駕駛貨車編隊載貨從天津港、經京津塘高速公路至馬駒橋物流園全過程的閉環自測運行；2023年12月，京津塘高速北京段、天津段正式納入自動駕駛車輛車道道路工作，京津塘高速成為國內首條跨省市、支持車路協同的自動駕駛測試道路；2024年1月，主線科技與招商公路、招商新智正式啟動實車測試，完成單車自動駕駛貨車載貨測試和3-5車編隊自動駕駛測試。

京津塘高速是連接北京與天津的黃金通道，往來車流量大，車速快，而除了小型乘用車之外，更多的是集裝箱貨車或不規則形狀的專用運輸車，對于安全、持久、穩定實現卡車自動駕駛及編隊有著更高的技術要求。作為始終專注于商用車自動駕駛研發與應用的科技公司，主線科技則針對多種商用車底盤以及多種運輸業務場景和工況需求，推出了自主研發的“AiTrucker”——L4級自動駕駛軟硬件系統，其基于“雷達+視覺”的多傳感器融合，集成了基于“BEV+Transformer”架構的先進算法，并已在長期的測試與商業化運營中積累了超千萬公里里程，最終成功支持實現在京津塘高速真實交通路況條件下的全程自動駕駛。

值得一提的是，主線科技是唯一在通港達園項目中開展自動駕駛卡車編隊運輸的企業，基于自研“TRUNK CAFC”網聯自動駕駛貨運編隊技術，可以實現3-5輛智能卡車進行編隊作業，具有低間距、毫秒級響應、車路云協作的技術特點，進而有效降低空氣阻力，提升燃油效率，提高道路交通容量與運輸安全，是真正全局效率最優、成本最低的公路運輸方案。目前，“TRUNK CAFC”技術除了在通港達園項目進一步測試和示范，同時在山東、長三角以及內蒙古等多地開展測試與商業化運營，并持續參與科技部、交通運輸部等國家部委相關課題項目研究、測試驗證與標準制訂。

隨著通港達園等一批國家級智能交通先導應用試點項目的推進，自動駕駛技術正代表著新質生產力，以更具效率、更高質量、更深層次地建設現代化交通運輸產業體系。作為人工智能領域的實踐者，主線科技將繼續堅持以產業化為導向追求技術創新，打造更多專業智能運輸解決方案，積極推動物流運輸降本提質增效！

審核編輯：劉清