近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預測拖曳車輛的運動軌跡，這也是在通用汽車的Cruise之后，業界大佬Waymo再一次召回，同時也凸顯了L4自動駕駛技術（太難了）在面對復雜交通環境中的挑戰。

01 NHTSA的確認

據Waymo透露，召回是基于一起發生在去年12月的碰撞事故。在那次事故中，一輛Waymo自動駕駛汽車與一輛被拖曳的皮卡車發生了碰撞，原因是被拖曳的皮卡錯誤地在中間共享轉彎車道上直行。這導致自動駕駛汽車與皮卡車發生碰撞，雖然碰撞造成車輛輕微損傷，但幸運的是沒有造成人員傷亡，因為車輛相對速度較低，且沒有乘客。

Waymo已經對所有涉事車輛進行了軟件更新，以解決這一問題，被拖曳的皮卡隨后繼續行駛，占據了多條車道，導致另一輛Waymo自動駕駛汽車在幾分鐘后與同一輛皮卡發生了接觸。這兩起事故的相對速度低，但引起了對自動駕駛技術安全性的擔憂。

Waymo表示已經多次與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）進行會面，認真考慮了NHTSA提出的觀點，并向NHTSA提交了相關報告，以履行告知義務。這表明公司對安全性問題采取了積極的態度，以確保未來自動駕駛汽車的安全性。

02 L4的自動駕駛還有很多路要走

Cruise因去年10月在美國舊金山的拖拽事故面臨美國司法部和美國證監會的調查，該事故導致Cruise全美無人駕駛汽車業務暫停運營、首席執行官辭職。因此圍繞原先擴大規模運營沒有了，主要的目標是“將再度聚焦并尋求重啟Cruise，會很快披露恢復運營時間表”，支出削減約10億美元。

而Waymo的召回，直接讓這個賽道的整體價值開始往下調整，不像木頭姐那樣樂觀！

這起碰撞事故再次凸顯了自動駕駛技術面臨的技術挑戰，尤其是在復雜城市交通環境中。

車輛需要能夠準確預測和應對其他車輛的行為，特別是拖曳車輛等特殊情況。雖然技術進步迅速，但這也提醒我們在自動駕駛技術的發展中，安全問題仍然是一個至關重要的方面。最近在舊金山發生的襲擊事件也引發了對自動駕駛汽車的安全性的關注。一群人使用煙花襲擊并點燃了一輛Waymo自動駕駛汽車，這是美國對無人駕駛汽車最具破壞性的襲擊之一。這些事件表明，除了技術挑戰，自動駕駛技術在社會接受度和安全性方面還需要不斷努力。

小結

Waymo自動駕駛汽車的召回展示了該行業在確保技術安全性方面的責任心。隨著技術的進步，我們期待看到更多的安全措施和創新，以確保未來道路上的自動駕駛汽車更加安全可靠。

審核編輯：劉清