2023年底，智能網聯汽車產業迎來了重大的政策利好；進入2024年，自動駕駛技術也進入了一個全新發展階段。在廣州市從埔高速、南沙港快速，一批搭載L3自動駕駛功能的廣汽自主品牌車型已開展測試多時，正在緊密推進L3自動駕駛功能的安全性、可靠性驗證。

去年12月5日，廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。目前，廣汽正在申報工業和信息化部等四部門聯合開展的智能網聯汽車準入和上路通行試點。廣汽將在符合法律法規的前提下，在適當的時機推出搭載以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛功能，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。

作為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，廣汽憑什么“領先半步”？

廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業

L3級別的智能駕駛被認為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，L3級別之后，駕駛的主導權從駕駛員轉移至自動駕駛系統，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面，駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。這背后考驗的不僅僅是車企智能駕駛技術的能力，更需要可靠的底層架構和風險處理能力。

國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）給出了駕駛自動化等級與劃分要素的關系

廣汽自2013年起布局ADiGO PILOT智能駕駛系統研發，已建設了從需求分析、系統設計、軟件設計、算法開發、系統集成和測試驗證的全鏈條開發能力，同時具備從L2到L4級別的算力平臺開發能力。

廣汽將在符合法律法規的前提下，在適當的時機在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。開啟TJP功能后，車輛可自動進行車道居中、車速保持、車距保持。在這個過程中，用戶雙手可離開方向盤，將注意力轉移到其他事務上。

與行業主流的TJP功能相比，廣汽L3自動駕駛系統可使用的場景更廣，適用車速上限達80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內自動駕駛時，如超出設計運行范圍，系統將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環境合適的情況下，系統將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領航輔助駕駛功能，實現從L3功能到L2++功能的無縫銜接。

廣汽TJP功能可應對各種擁堵路況

高峰時期的高速公路與城市快速路路況復雜，容易出現交通擁堵或交通事故，因此，TJP功能需要具備持續跟蹤車流的能力，并對車道線被遮擋、旁車近距離加塞等情況做出有效的應對，這對自動駕駛目標探測、車道線檢測以及決策規劃、定位等模塊能力都提出了更高的要求。

在感知層面，廣汽L3自動駕駛系統采用多模態BEV前融合感知架構與Transformer感知技術，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測長度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場景，平均誤差相比2D方案減小75%。

定位算法模塊，結合多源感知信息更新觀測狀態，形成統一“定位-預測-規劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應用表現，提升車輛定位精度。

預測模塊，多智能體交互分布式預測模型的應用，讓系統可以更及時、精準、全面地預測車輛周圍所有交通參與者的行駛軌跡和意圖，并結合時空聯合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進行車輛路徑規劃，更靈活地應對復雜場景，顯著提升近距離超車、擁堵博弈變道、自主超車等復雜場景中的表現。

除此之外，系統隨時評估駕駛員的接管能力，結合DMS駕駛員疲勞檢測、HOD方向盤離手檢測、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對駕駛員狀態的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測的誤報、漏報，提高系統安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級提升至ASIL B。

廣汽L3自動駕駛系統強大的能力來自于廣汽研究院智能網聯技術研發和沉淀。基于車云一體化集中計算式電子電氣架構——星靈架構，廣汽建立了完備的功能安全體系、測試驗證體系與迭代更新體系，為TJP功能搭建了良好的開發、測試與運營環境。

廣汽星靈電子電氣架構架構

一是多重冗余功能安全架構。為了讓L3自動駕駛達到更高的可靠性，廣汽采用了正反向安全分析方法，全方面檢索系統安全方面故障，并采用八大硬件冗余系統+多重冗余安全架構來保證安全機制的有效實施。基于TJP功能，在預期功能安全設計方面，廣汽依據企業流程標準正向全面開展預期功能安全開發。目前，廣汽研究院已獲頒德國萊茵TüV全球首張ISO 21448預期功能安全管理體系認證證書和ISO 26262功能安全最高等級ASIL D級別管理體系認證證書。

二是四大縱深防護信息體系。用戶的數據信息安全始終是廣汽的首要關切之一，因此，廣汽持續深化包括邊界防護、通信安全、車端安全、安全服務的四大縱深防護體系，實現安全可監控、攻擊可防護、威脅可感知、事件可控制的安全防御目標。2023年11月，廣汽獲頒“車載國家商密認證（整車級）”證書，成為全國首家落地全鏈路商用密碼方案的整車企業。

廣汽持續深化縱深防護體系

三是多元數據應用服務。為了讓L3自動駕駛服務形成完整閉環，廣汽搭建了車云全流程開發體系，實現了業界領先、支持PB級數據計算的智駕云，提供更高效、經濟、智能、多元的數據監控及數據應用服務，并與工業和信息化部智能網聯汽車安全監測試點平臺、廣州市智能網聯汽車安全監測平臺和如祺運營平臺實現數據對接。

四是仿真測試驗證工具。相比于L2智能駕駛功能，廣汽L3自動駕駛系統所承擔的責任更大，因此嚴格的測試是用戶出行安全的重要保障。TJP功能上線前，將經過高頻率、高覆蓋、高效率、高量化的實車與云端測試驗證體系，其中廣汽自主研發的仿真測試平臺通過數字孿生技術，積累近74000種場景，環境模型覆蓋全國主要道路。平臺可支持超過1000輛車24小時不間斷在線仿真測試，一天即可完成超過140萬公里的驗證里程。

目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統的L2++功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車型上市，全面覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類型停車場泊車等使用場景。此外，以L4自動駕駛技術為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺示范運營。未來，廣汽將持續加大智能駕駛技術研發投入，以安全可靠、成熟高效的智能駕駛技術，為用戶帶來更舒心無憂的出行體驗。

審核編輯：劉清