在智能樓宇系統中，CANopen協議和Modbus TCP協議是兩種不同的通信協議，它們有各自的特點和用途。在實際應用中，可以通過一些方式將它們結合起來使用，以實現更高效的通信。

通過CANopen轉ModbusTCP網關設備進行轉換：可以使用一個CANopen轉ModbusTCP網關設備，將CANopen協議轉換為Modbus TCP協議。該CANopen轉ModbusTCP網關設備應該具備以下功能：接收來自CANopen協議設備的信號；將這些信號轉換為Modbus TCP協議格式；通過以太網接口將轉換后的信號發送到Modbus TCP協議設備。

這種方式的優點是實現起來比較簡單，只需要一個CANopen轉ModbusTCP網關設備即可。這種方式的優點是可以實現更高的實時性和更低的延遲，因為程序可以直接與設備和協議進行交互。但是，需要具備一定的編程技能和經驗，同時需要考慮到數據轉換和處理的問題。

CANopen轉ModbusTCP網關已經將CANopen協議和Modbus TCP協議集成到同一個設備中，這樣可以直接在設備之間進行轉換。這些設備通常具有多個接口，包括CANopen接口和Modbus TCP接口，可以同時與使用不同協議的設備進行通信，總之，在樓宇消防系統中，CANopen協議和Modbus TCP協議的通訊可以通過CANopen轉ModbusTCP網關實現，但需要根據具體應用場景選擇合適的轉換方式和設備。