隨著激光雷達量產爆發，國產激光雷達產業2023年再次迎來高光時刻。

今年以來，多家國產激光雷達企業獲得大額融資，成為2023年融資較活躍的國產傳感器賽道之一。

此外，近日國產頭部激光雷達企業紛紛發布前三季度出貨量成績單，多家企業交付量超100000臺，超過2021和2022年出貨量之和。

近日，美國20位眾議院議員聯名要求拜登政府調查和制裁中國激光雷達企業， 并點名4家頭部國產激光雷達廠商。

在激光雷達的這樣一個高光時刻，12月3日一家國產激光雷達廠商通過了香港交易所的聆訊，成為“港股激光雷達第一股”已板上釘釘，比亞迪吉利小米菜鳥等等巨頭都是其幕后股東，上市前更是估值達165億，同時也是被美議員點名的4家企業之一，詳情見下文。

通過！港股激光雷達第一股正式誕生！

12月3日，據香港交易所官網信息披露，RoboSense Technology Co., Ltd（速騰聚創科技有限公司，以下簡稱“速騰聚創”）日前已通過港交所聆訊、并于2023年12月3日晚間披露通過聆訊后的資料集，擬主板掛牌上市，摩根大通和華興資本擔任聯席保薦人。

▲來源：香港交易所

此前的11月10日，速騰聚創已獲得中國證監會的境外上市備案通知書，如今速騰聚創通過香港交易所上市委員會聆訊，并完成“登載聆訊后資料集”，意味著速騰聚創已掃清在港股上市的所有障礙，只需招股路演后定股價，即可掛牌上市，成為“港股激光雷達第一股”已板上釘釘。

繼今年2月份在美國納斯達克上市的禾賽科技之后，速騰聚創也將成為中國本土第二家上市的激光雷達公司，速度快的話在2024年元旦前我們就可以在港交所購買速騰聚創的股票了。（詳情參看《國產激光雷達第一股誕生！》）

▲香港交易所IPO流程

出貨量達136000臺，單月近30000臺破紀錄！21家主機廠62款車型定點，不久前剛被美國議員點名調查！

據速騰聚創聆訊后資料集顯示，RoboSense速騰聚創是一家智能激光雷達系統（Smart LiDAR Sensor System）科技企業。RoboSense通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統。

目前，速騰聚創總部位于深圳，產品主要應用于自動/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus，智慧交通新基建等細分領域。

市場地位方面，根據灼識諮詢報告，按 2022年的銷售收入計，速騰聚創在全球及中國激光雷達解決方案市場（不包括少于16線的低端激光雷達）排名第二，市場份額分別約為7%及20%。按2022年的銷量計，速騰聚創在全球及中國激光雷達解決方案市場（不包括少于16線的低端激光雷達）排名第三，市場份額分別約為12%及21%。

除應用在汽車行業外，截至2023年6月30日，速騰聚創還已為機器人及其他非汽車行業的約2200名客戶提供服務。根據灼識咨詢的資料，2022年在機器人行業(不包括少于16線的低端激光雷達)客戶的累計銷售量在全球均高居第一位。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

據介紹，速騰聚創是全球最早實現車規級固態激光雷達量產的激光雷達公司，也是全球首家開啟車規級激光雷達項目量產交付的激光雷達公司。

截至2023年3月31日，速騰聚創成功取得21家汽車整車廠及一級供應商的52款車型的前裝量產定點預期訂單，位居全球第一。截至2023年11月27日，速騰聚創的激光雷達產品量產定點訂單進一步增至62款，且已為11名客戶實現了22款車型的SOP（Start of Production，即將投入量產）。

中國前十大汽車整車廠(按2022年銷量計)中的九家選用速騰聚創的激光雷達產品，包括中國最大的汽車整車廠及全球最大的新能源汽車整車廠。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

出貨量方面，截至2023年10月31日止，前十個月，速騰聚創的激光雷達產品及用于 ADAS應用的激光雷達產品的銷量分別為約136,000臺及約121,700臺，較2022年同期的約40,700 臺及24,400臺分別大幅增加，并且超過2020~2022年前三年出貨量總和。此外，10月份單月激光雷達銷量近30000臺，創單月銷量歷史記錄。

▲來源：速騰聚創

財務數據方面，速騰聚創2020年、2021年、2022年營收分別為1.71億元、3.31億元、5.3億元；毛利分別為7537萬元、1.4億元、-3930萬元。

速騰聚創2020年、2021年、2022年經營虧損分別為6061萬元、1.66億元、6.16億元；年內凈虧損分別為2.2億元、16.54億元、20.86億元。

速騰聚創2023年上半年營收為3.29億元，上年同期的營收為2.37億元；凈虧損為7.68億元，上年同期的凈虧損為6.19億元。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

速騰聚創2020年、2021年、2022年經調整虧損分別為5993萬、1.08億、5.63億；2023年上半年經調整凈虧2.44億，上年同期的經調整凈虧損為1.96億。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

對于凈虧損的產生，速騰聚創解釋主要是由于業務紀錄期產生大量銷售成本、一般及行政開支以及研發開支，以及用于ADAS應用的激光雷達產品的平均售價整體下跌。

由于此前幾年激光雷達處于技術發展期，各家激光雷達企業用在技術研發商的投入均十分巨大，在所有開支中，速騰聚創的研發支出占大頭，2020-2022年分別產生研發開支：8153.4萬元、1.33億元、3.059億元，分別占各期間總收入的47.7%、40.2%及57.7%。

▲數據來源：速騰聚創資料集，制表：智能車參考

從收入構成來看，2020年至2022年、及今年上半年，速騰聚創來自用于ADAS應用的收入分別占總收入的3.6%、12.1%、30.2%以及44.7%；用于機器人及其他產品的收入則分別占總收入的72.6%、57.1%、45.1%及26.7%。隨著主機廠的車型定點及量產，速騰聚創用于ADAS的激光雷達出貨量增長迅速。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

截至2023年6月30日，速騰聚創持有的現金及現金等價物為21.12億元。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

值得一提的是，隨著激光雷達放量時機到來，速騰聚創業績提升明顯。2023年前三季度，速騰聚創速騰聚創的營收從2022年同期的3.66億元增加62.0%至5.93億元，這一數字已超2022年全年營收規模。

毛利方面，2023年前三季度為3570萬元，相比2022年同期的840萬元大幅增加，毛利率也由2022年2.3% 提升至6.0%，其中2023年第三季的毛利率達8.7%。尤其是，用于ADAS的產品毛利率由2022 年第三季的-79.5%提升至2023年同期的-7.7%。

而同期，速騰聚創用于ADAS的激光雷達價格由4800元/臺降至3500元/臺，售價降低而毛利率提升，速騰聚創稱不斷提高的產量帶來了規模效應，其紅花嶺工廠利用率由2023年6月的24.8%提升至2023年10月的67.1%。并且未來將通過自營工廠及聯營公司立騰繼續提高產量并擴大產 能。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

此外，在11月28日，美國眾議院20位議員聯名向拜登政府遞交文件，要求調查和制裁中國激光雷達企業， 并點名4家領先的國產激光雷達廠商——其中就包括速騰聚創。（相關信息參看《美議員要求拜登政府制裁中國激光雷達企業》）

在聆訊后資料集中，速騰聚創亦提及所面臨的來自美國監管的不確定風險。

目前，速騰聚創擁有全球激光雷達廠商中最多的定點主機廠和車型數量——達21家主機廠62款車型，速騰聚創認為，隨著逐步實現余下定點訂單車型的SOP，其收入增長潛力巨大。

IPO募集資金應用方面，速騰聚創計劃IPO募集所得資金凈額的約45%將用于研發，持續建立并優化產品管線以及團隊擴展以支持研發計劃；約20%將用于提升制造、測試和驗證能力；約20%將用于加強銷售和營銷工作以促進與國內外汽車整車廠和一級供應商的業務合作；約5%將用于探索潛在的戰略合作關系或聯盟機遇；以及約10%將用于營運資金及一般企業用途。

11.9億元！2023年中國傳感器產業最大融資，估值達165億！比亞迪吉利小米菜鳥等巨頭參股！創始人是潮汕人

今年6月30日，速騰聚創向香港交易所遞交IPO申請獲受理，7月1日相關信息披露，速騰聚創完成了金額達11.9億元的G輪融資，投資方包括宇通集團、小米長江產業基金、吉利集團、北汽集團、廣汽集團、比亞迪集團，以及華興資本、云鋒基金、昆仲資本、景林投資、晨嶺資本、東方富海旗下多支基金、康成享、中新融創和星韶創投等產業上下游巨頭及知名機構。

高達11.9億元的G輪融資創下2023年中國傳感器產業最大融資記錄，同時宇通、小米、吉利、北汽、廣汽、比亞迪等下游應用廠商的入股，讓速騰聚創的未來發展充滿想象空間。

據速騰聚創聆訊后資料集顯示，其從2014年至今，已完成14次融資，截止IPO前最后一次融資的估值為164.91億元。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

經過多次融資后，速騰聚創背后股東已經匯聚北汽、菜鳥、中國移動、華興新經濟基金、國調基金、復星、吉利、粵民投、海通證券、昆仲資本、立訊、利瀚投資、東方富海、普禾資本、尚頎資本、信達鯤鵬、小米、云鋒基金、宇通客車等知名機構及產業方。

▲來源：速騰聚創官網

速騰聚創的主要聯合創始人有：邱純鑫、劉樂天、朱曉蕊，邱純鑫通過BlackPearl持股為11.58%，朱曉蕊通過Emerald Forest持股為6.94%，劉樂天通過Sixsenset持股為4.25%

▲速騰聚創IPO前股權結構，來源：速騰聚創聆訊后資料集

邱純鑫是速騰聚創CEO，今年39歲，廣東潮汕人。2007年本科畢業于中國燕山大學自動化專業，碩博就讀于哈工大控制科學及工程專業，在激光雷達行業從業約9年時間。

2014年，身為哈工大機電工程與自動化學院博士的邱純鑫，在完成戶外移動機器人環境感知課題時，察覺到激光雷達的巨大潛力，并產生了創業的想法，于是有了后來的速騰聚創。

與禾賽科技、Velodyne等早期的激光雷達廠商類似，速騰聚創最早做靜態激光雷達——用于橋梁測繪、建筑家裝等領域，但這些領域市場營收天花板明顯，于是速騰聚創開始轉向自動駕駛，從機械掃描激光雷達，到最新的MEMS固態激光雷達，跟著市場腳步不斷進行產品迭代。

▲速騰聚創創始人邱純鑫

劉樂天是速騰聚創CTO，今年34歲，于激光雷達解決方案市場擁有約九年的經驗。他本碩均畢業于哈工大，本科學的是自動化專業，碩士讀的是控制科學及工程專業，曾在創意機器人大賽（RVSP的首個IEEE國際機器人大賽）獲得過銀獎。

▲速騰聚創創始人劉樂天

朱曉蕊今年45歲，目前擔任速騰聚創非執行董事兼科學顧問。她1998年7月本科畢業于哈工大的機電控制及自動化專業，碩士畢業于哈工大的機電一體化專業，博士就讀于美國猶他大學的機械工程專業。

朱曉蕊于2012年獲頒發中國國家科學技術進步獎二等獎，于2012年至2013年連續兩屆擔任IEEE機器人與自動化學會女性工程師委員會及會員活動執委會成員，并于2014年擔任IEEE機器人與自動化學會國際事務委員會主席。

▲速騰聚創創始人朱曉蕊

速騰聚創技術如何？有什么產品？4大平臺，多項認證，牽頭制定中國車載MEMS標準！

作為全球領先的激光雷達廠商，速騰聚創已形成了激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環，能夠為市場提供完整的智能激光雷達系統。

據速騰聚創聆訊后資料集介紹，速騰聚創激光雷達主要分為R平臺、M平臺、E平臺三個技術路徑，以及正在設計及開發的下一代激光雷達平臺——F平臺。

在前期應用探索階段，速騰聚創采用分立器件，推出R平臺產品滿足市場需求。此后，速騰聚創專注于自主研發芯片，基于此開發了M平臺與E平臺，速騰聚創是全球較早布局自主芯片技術的激光雷達公司之一。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

M平臺和E平臺是目前速騰聚創主要激光雷達產品系列。

M平臺是速騰聚創就ADAS應用而設計的車規級固態激光雷達主打平臺，M平臺使用快速轉向MEMS掃描芯片，該系列產品有M1、M1P、M2等。

速騰聚創開發了一個二維掃描MEMS掃描芯片，將M平臺與許多現有的利用一維掃描系統的激光雷達產品區別開來。與傳統的MEMS振鏡較小的鏡面尺寸不同，我們的嵌入式MEMS掃描芯片的反射鏡具有較大的鏡面，與二維掃描結構一起產生更寬廣的視場、偏轉角度、遠距離的檢測和高分辨率，同時大大降低激光雷達結構的復雜性。我們的M平臺中的每個收發器均采用模塊設計，讓每個收發器可以獨立生產和安裝。該模塊設計使M平臺特別適合量產，從而改善其可靠性、成本效益和可制造性。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

速騰聚創M系列產品出貨量較大，據介紹2022年M1激光雷達銷量達到3.66萬臺，M1P激光雷達銷量為4300臺，M系列占速騰該年總銷量的71.75%。截至2023年3月31日，M系列產品已獲得21家汽車整車廠及一級供應商選定進行量產。

目前已知搭載在廣汽昊鉑Hyper GT、一汽紅旗E001、路特斯Eletre、長城魏牌藍山DHT-PHEV、小鵬G6、小鵬G9、小鵬全新P7i、奇瑞星途STERRA ES、智己L7、智己LS7、比亞迪仰望U8等量產車型上。

▲速騰聚創M系列激光雷達內嵌于小鵬P7i車前大燈旁，來源：速騰聚創

據速騰聚創官方消息顯示，其M平臺激光雷達是全球首個基于ISO 26262功能安全流程開發的車規級量產固態激光雷達平臺。此前，RoboSense速騰聚創已獲得AEC-Q100、ASPICE CL2、IATF 16949、CNAS等認證證書。

來源：速騰聚創

E平臺基于Flash技術，是速騰聚創為了滿足市場對盲點和短距離檢測的需求而開發的激光雷達產品。

Flash激光雷達是用連續的閃光來照亮整個視覺檢測區域。通過整合SPAD陣列╱SoC，利用我們的芯片激光雷達技術，Flash激光雷達不需要任何掃描架構。這種簡化的設計使Flash激光雷達更具有成本效益。Flash激光雷達可以在自動駕駛和機器人領域等廣泛應用場景使用。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

R平臺是機械掃描式激光雷達，速騰聚創早期的研發成果，該平臺激光雷達產品主要應用于自動駕駛測試和機器人。

R平臺產品陣列有16、32、80或128線機械激光雷達，據資料顯示，截至2022年12月31日，速騰聚創的機械激光雷達產品的累計銷售量在中國高居第一位。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

此外，速騰聚創正在開發支持超長檢測距離的F平臺激光雷達產品。據介紹，F平臺可在300米以上的超長距離內擁有高分辨率。F平臺不再需要大型、昂貴且難以集成的光纖激光器。速騰聚創預計F平臺系列產品能夠更快作出規避決策的同時降低所需算力，將進一步推動自動駕駛的發展。

值得一提的是，速騰聚創“軟硬兼備”，除激光雷達硬件外，速騰聚創的主營業務還有感知軟件HyperVision——2022年速騰銷售激光雷達感知解決方案所得營收占總營收的23.1%。

▲來源：速騰聚創聆訊后資料集

此外，今年6月份，由RoboSense速騰聚創牽頭，全國微機電技術標準化技術委員會（SAC/TC 336）車載MEMS標準化工作組正式成立。這是全國首個專注車載MEMS領域的標準化工作組。

結語

激光雷達是我國傳感器產業中，為數不多能與國際巨頭同臺競爭甚至取得部分領先優勢的傳感器賽道。

2023年，正值激光雷達進入量產爆發期，其中國產激光雷達企業表現更是亮眼，并迎來高光時刻，速騰聚創此時上市股市表現有望獲得突破。

未來幾年，隨著激光雷達的放量，預計激光雷達廠商的市場業績將進一步增長。同時，在規模效應之下，激光雷達單顆成本將進一步下沉。伴隨車路協同等政策引導，有望從高級輔助駕駛向V2X、無人物流等領域滲透。

國產激光雷達，未來可期！

審核編輯 黃宇