隨著園區(qū)業(yè)主在裝卸、運(yùn)輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)迫切追求向自動化、智能化、無人化轉(zhuǎn)型升級，無人駕駛在園區(qū)物流領(lǐng)域的應(yīng)用開始逐漸普及。特別是在一些大型的物流園、工業(yè)園，廠到廠、產(chǎn)線到產(chǎn)線的貨品裝運(yùn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全程覆蓋。

園區(qū)物流無人駕駛應(yīng)用提速，跨場景入局者增多

2022年1月，國務(wù)院印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要推動新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合,鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應(yīng)用。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，園區(qū)物流無人駕駛的應(yīng)用場景主要是在工業(yè)園、物流園、保稅區(qū)、制造工廠等。目前，領(lǐng)先布局的一些企業(yè)已經(jīng)開始嘗到了無人駕駛帶來的降本增效“甜頭”，加速了更多項(xiàng)目落地應(yīng)用。

2023年部分國內(nèi)新增及重點(diǎn)園區(qū)物流無人駕駛項(xiàng)目最新情況（未完善之處，請指正！）

得益于前期運(yùn)行場景數(shù)據(jù)積累和自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，部分園區(qū)物流無人駕駛項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)小批量的無人化常態(tài)運(yùn)營。根據(jù)上表收集整理的信息，從項(xiàng)目所屬行業(yè)大類來看，除了熱門的汽車制造業(yè)，在釀造業(yè)、鋼鐵行業(yè)、化工行業(yè)、航空航天工業(yè)，甚至建筑業(yè)工地現(xiàn)場都開始投用無人車提高物料運(yùn)輸?shù)乃俣群托剩瑘@區(qū)物流無人駕駛的行業(yè)覆蓋面在不斷擴(kuò)大。

從主要參與企業(yè)來看，除了行業(yè)熟知的立得空間，其智慧物流解決方案已廣泛應(yīng)用在某能源集團(tuán)煤礦、某化學(xué)纖維廠、某汽車零部件加工廠、某制藥工廠產(chǎn)線等廠區(qū)生產(chǎn)物流；九曜智能主要研發(fā)制造工業(yè)級場間物流無人駕駛產(chǎn)品及L4級別工程車輛無人駕駛解決方案，其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在南汽、一汽豐田等汽車主機(jī)廠及上下游供應(yīng)商、快消品等。跨場景入局者增多，也是今年行業(yè)發(fā)展的一大特點(diǎn)。

諸如行深智能、九識智能，這些在末端物流領(lǐng)域取得創(chuàng)新發(fā)展成果的企業(yè)，在園區(qū)物流領(lǐng)域也實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)突破。九識智能參與打造的蘇州工業(yè)園綜合保稅區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)無人車通關(guān)驗(yàn)放項(xiàng)目，無人車能夠智能完成空車識別、研判、發(fā)單、過卡、裝卸等一系列流程，幫助更多園區(qū)企業(yè)降低綜合流程成本。如友道智途，在全面推進(jìn)港口自動駕駛普及的同時，也在探索鋼鐵廠區(qū)、保稅區(qū)等場景應(yīng)用。這些跨場景入局者，進(jìn)一步豐富了園區(qū)物流無人駕駛車輛類型。

自動駕駛+移動機(jī)器人，技術(shù)整合推出多款新品

園區(qū)物流的全流程作業(yè)環(huán)節(jié)眾多，如在汽車零部件加工廠，前期從倉庫到車間的材料運(yùn)輸，車間當(dāng)前作業(yè)產(chǎn)線到下一作業(yè)產(chǎn)線的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)，成品打包后入庫，后期銷售轉(zhuǎn)運(yùn)出庫等等，都可能涉及到各種運(yùn)輸車輛的應(yīng)用。

正因如此，布局園區(qū)物流無人駕駛的企業(yè)，除了自動駕駛企業(yè)，還會涉及到移動機(jī)器人企業(yè)。投用的產(chǎn)品類型，除了無人駕駛卡車、無人駕駛牽引車，還有無人叉車、AGV小車等等。

隨著今年園區(qū)物流無人駕駛應(yīng)用提速，為了響應(yīng)市場需求，也為了滿足產(chǎn)品在多個場景下的靈活使用，今年多個企業(yè)都在園區(qū)物流領(lǐng)域針對性地推出了一系列新產(chǎn)品。

2023年部分企業(yè)推出園區(qū)物流無人駕駛新品（未完善之處，請指正！）

上表所列新品以無人牽引車和無人物流車為主，在產(chǎn)品形態(tài)和核心技術(shù)上有了如下變化：

模塊化設(shè)計(jì)，滿足靈活需求

在園區(qū)物流的自動化搬運(yùn)解決方案中，終端用戶往往會根據(jù)運(yùn)送的具體物料類型來選擇適配的車型，無人平板車、無人牽引車、無人叉車、無人配送車、無人卡車等等。但太多的車型，有時也會對車輛的統(tǒng)一調(diào)度管理造成一定困擾。

新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所整理發(fā)現(xiàn)，模塊化設(shè)計(jì)、多功能組合成為了一些企業(yè)的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路。如優(yōu)必選旗下智慧物流業(yè)務(wù)子公司UQI優(yōu)奇自主研發(fā)的L4級無人物流車Chitu赤兔，可以實(shí)現(xiàn)平板車、廂式車以及牽引車三種形態(tài)的切換，以更好地滿足不同場景客戶的不同需求。其負(fù)載高達(dá)600公斤的車廂可以輕松裝入50個輪胎，最大牽引負(fù)載3噸可以拖掛6個以上的大型貨架，能夠承擔(dān)工業(yè)或物流園區(qū)等各種封閉場景的無人配送任務(wù)。

易咖智車在今年新發(fā)布的無人轉(zhuǎn)運(yùn)車上也有類似設(shè)計(jì)，在易咖智車基于封閉道路、非機(jī)動車道等場景的中低速（時速40km/h以內(nèi)）平臺上，可以對動力配置、傳感器模塊、運(yùn)載模塊等進(jìn)行靈活的更換，比如升降平臺、圍欄、貨箱等也能夠基于同一平臺作更換，真正地結(jié)合場景和需求來做高度定制化。

去RTK化，突破更多限制

在無人駕駛領(lǐng)域，RTK技術(shù)被廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛上，通過利用全球定位系統(tǒng)（GNSS）和基站的相對位置信息，提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位服務(wù)。利用RTK技術(shù)，車輛可以實(shí)時感知周圍環(huán)境的變化，并根據(jù)高精度地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃和行駛控制，從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。

但在使用過程中，行業(yè)發(fā)現(xiàn)，在一些復(fù)雜場景無人車可能會出現(xiàn)GPS/RTK信號丟失、定位不穩(wěn)定等問題。于是，一些企業(yè)開始強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的“去RTK化”，讓園區(qū)物流無人車具有更廣泛的應(yīng)用場景。

今年10月份發(fā)布的兩款園區(qū)物流無人車新品，均突出了“去RTK化”技術(shù)路線。Chitu赤兔是UQI優(yōu)奇首款“不依賴RTK高精定位”的無人物流車，采取配備多線激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器，同時基于Transformer的多模態(tài)感知技術(shù)融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時間空間一致的結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)對周遭環(huán)境的精確感知。螞蟻機(jī)器人推出的L4級室內(nèi)外無人牽引車T50-H，采用激光雷達(dá)、IMU和輪速計(jì)的多傳感器融合定位技術(shù)，強(qiáng)調(diào)完全去除組合導(dǎo)航或RTK。

室內(nèi)外通用，連續(xù)全天候作業(yè)

前文提到，園區(qū)物流的全流程作業(yè)環(huán)節(jié)眾多，從室內(nèi)到室外都有自動駕駛技術(shù)可滲透的環(huán)節(jié)。當(dāng)前行業(yè)新品的模塊化設(shè)計(jì)、去RTK化，都是在為產(chǎn)品打通室內(nèi)到室外的應(yīng)用銜接。室內(nèi)外通用，也更加考驗(yàn)無人車在光線、氣候變化時的穩(wěn)定運(yùn)行。

工業(yè)園區(qū)或?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)規(guī)模化商用

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前國內(nèi)以化工廠、汽車產(chǎn)業(yè)、鋼廠重工業(yè)為主的大型工業(yè)園區(qū)數(shù)量近萬，這些園區(qū)物流普遍都痛點(diǎn)明顯：一是園區(qū)物流基礎(chǔ)建設(shè)相對薄弱，園區(qū)內(nèi)公路、橋梁、停車場等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)明顯滯后，且缺乏維護(hù)和更新，容易導(dǎo)致園區(qū)物流運(yùn)營過程中的擁堵、瓶頸等問題的頻發(fā)，極大地影響了物流運(yùn)作效率和效益。

二是在倉儲、運(yùn)輸、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)仍以傳統(tǒng)的單車智能運(yùn)輸為主，對人力使用極度依賴，然而，隨著我國人口結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，企業(yè)用工荒、招工難等現(xiàn)象日益凸顯，用人成本不斷提升，此外還有人工誤差、效率低下、貨物流轉(zhuǎn)信息不透明，這些都使得物流成本居高不下，傳統(tǒng)物流體系亟待轉(zhuǎn)型升級。

以汽車行業(yè)為例，即使是已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)自動化，使用了大量自動化設(shè)備，廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)仍有成千上萬的人工在操作。從汽車零部件的廂式貨車入場，到平衡重叉車進(jìn)行裝卸貨，再到牽引車將貨物從室外運(yùn)輸?shù)绞覂?nèi)，最終到貨物在室內(nèi)倉儲或者上線，除了AGV小車在汽車行業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)趨于成熟，其他車輛、設(shè)備目前還仍處于人工操作狀態(tài)。

因此工業(yè)園區(qū)物流對無人駕駛技術(shù)落地需求最為迫切，而且在落地實(shí)現(xiàn)上也有明顯優(yōu)勢。

首先，工業(yè)園區(qū)作為典型的“封閉+低速”場景，是自動駕駛商業(yè)化落地的首選，也是基于物流公司為制造工廠提供原材料零部件的“多頻次少里程”特征的JIT(Just In Time)及時運(yùn)輸商業(yè)場景。一方面，與公共道路相比，園區(qū)內(nèi)車流量較少，突發(fā)情況發(fā)生概率較低，駕駛環(huán)境相對較為簡單。另一方面，低速場景下，線路相對固定、場景可控，技術(shù)上可以更好地滿足功能安全要求。

其次，隨著園區(qū)5G通信全覆蓋、云邊協(xié)同、數(shù)字孿生、車路閉環(huán)的新型數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括自動駕駛過程中，智能網(wǎng)聯(lián)卡車能夠與園區(qū)場景中的閘機(jī)和紅綠燈交互，實(shí)現(xiàn)閘機(jī)自動抬桿、綠波通行、變道超車、盲區(qū)檢測等多項(xiàng)自動駕駛場景，為車輛進(jìn)行更準(zhǔn)確的時空路徑規(guī)劃提供可靠依據(jù)。

綜合來看，工業(yè)園區(qū)未來或?qū)⑹锹氏葘?shí)現(xiàn)無人駕駛規(guī)模商用的場景之一。但目前很多自動駕駛企業(yè)的商業(yè)化模式尚在探索初期，主要是場景用戶方的投入考量。在現(xiàn)階段物流配送每單都精打細(xì)算到一分一厘的情況下，期待場景用戶迅速投入幾十萬進(jìn)行自動駕駛改造并耗時5~10年才能考慮折現(xiàn)，行業(yè)在性價比上還要不斷突破。

審核編輯：劉清