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移動機器人,高效賦能柔性制造

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2023-11-21 14:14 ? 次閱讀
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智能制造是當今工業發展的必然趨勢,而柔性制造則是智能制造的重要組成部分。在這個快速變革的時代,如何提高生產效率、降低成本、增強靈活性成為了制造業的關鍵挑戰。富唯智能移動機器人應運而生,為柔性制造注入了新的活力。

基于富唯智能AI-ICDP打造的移動機器人,可廣泛應用于各類環境的搬運、CNC上下料、工夾具換型及設備操控等場景,高效完成生產制造環節中各種復雜和多個不同工位之間的任務,打造智能柔性生產流程。

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復合機器人

復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體,搭載ICD系列核心控制器,一體化控制整個復合機器人系統,并且可以對接產線系統,搭配我司自研的2D/3D視覺平臺,能夠輕松實現物料高精度的抓取和放置功能。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合,可滿足各種復雜場景的協作搬運需求。

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應用場景:
復合機器人使得協作機器人有更廣闊的作業空間,同時2D/3D視覺系統提供高精度的定位引導,可以實現不同工位物料的自動搬運、分揀、裝卸等工作。可應用在汽車、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

解決方案:
1、物品放置在平臺且沒有傾斜。
2、物品在空間中的姿態不固定。
3、物品放置在不同高度且僅靠機械臂無法到達。
4、底盤和協作機器人可根據不同應用場景進行選擇。
5、復合機器人料庫可根據項目應用進行定制。

轉運機器人

轉運機器人,內部搭載ICD系列核心控制器,擁有不同的移載平臺。負載最高可達1000kg,重復精度高達±5mm,支持 Wi-Fi漫游,實現更穩健的網絡數據交互,無軌化激光 SLAM導航,配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。轉運器人可實現貨物在指定地點之間進行靈活搬運,如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節,解放人力,實現無人化運輸。

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應用場景:

轉運機器人可以實現不同場景料箱、包裝、物料等轉運工作,解放人力,實現無人化運輸。可應用在汽車、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

解決方案:
1、機臺對接高度固定。
2、機臺對接高度不固定。
3、一次需要搬運兩種料箱。
4、根據不同應用場景選擇不同負載底盤。
5、轉運機器人移載機構可根據項目需求進行定制。

移動機器人作為柔性制造的智能助力,正引領著制造業進入一個全新的時代。復合機器人和轉運機器人的出現,為企業帶來了更高的生產效率、靈活性和質量控制能力。它們能夠自主導航、避障,并根據生產需求自主調整工作模式和路徑,實現柔性生產。相信隨著技術的不斷進步和應用的推廣,移動機器人將在更多領域發揮重要作用,為制造業帶來更大的創新和突破。

審核編輯 黃宇

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