今天開始，我們陸續地講完ECU的典型模塊的測試。我們第一個講的就是最常見的模擬輸入。一個典型的ECU模擬輸入電路如下所示：

我們對每個元器件進行下解讀：

Cesd：ESD保護電容，主要考慮ESD需求。如果ESD要求等級很高，也可能需要用一個ESD二極管來實現ESD保護。

Rpullup1：上拉到電池，主要做模擬信號輸入診斷用。當開路的時候，CPU AD口檢測到的輸入電壓是5V；一般阻值會較大，以免影響真實信號值。

Rpullup2：上拉到模擬電源VCC，可能做模擬信號輸入診斷用。一般阻值會較大，以免影響真實信號值；也可能作為電阻型輸入信號的分壓電阻，這時候的阻值考慮傳感器的特性。

Rpulldown：下拉電阻，需要考慮輸入阻抗要求和傳感器特性。

Rseries：串聯電阻，與Cfilter一起組成一個低通濾波網絡。還有一個重要的作用是，限制輸入到CPU的注入電流，防止注入電流過大而燒毀CPU端口。

Cfilter：與Rseries一起組成一個低通濾波網絡。另外，還作為AD口的一個充電電容，以免AD信號采樣的時候引起AD值波動，從而影響采樣精度，所以一般Cfilter值較大。

在測試時，我們一般會在輸入腳模擬實際情況：可以加一個測試負載通過開關到地或到電源。測試的順序一般為：1）默認不加測試負載，萬用表最取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值；2）閉合開關，加測試負載，萬用表量取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值；3）斷開開關，不加測試負載，再次用萬用表量取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值。

簡化情況下，這只是一個分壓電路。正常條件下，CPU的ADC處是不進電流的。ADC讀取的值通過換算應該和萬用表量取的電壓值是一致的。在ADC轉換時，我們要查詢芯片手冊以確認ADC的量程和位數。