在汽車行業(yè)的軟件定義汽車（SDV）架構(gòu)中，涵蓋電子控制單元（ECU）、區(qū)域控制單元（ZCU）和中央計算單元（CCU），軟件復(fù)雜度與日俱增，導(dǎo)致開發(fā)周期冗長拖沓，延緩了嵌入式設(shè)備的部署。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，汽車制造商與供應(yīng)商必須盡早對 ECU、ZCU 和 CCU 進行單獨及聯(lián)合測試。而借助虛擬原型技術(shù)，仿真工具可在虛擬環(huán)境中實現(xiàn)集成與測試，從而盡早發(fā)現(xiàn)問題，減少對物理原型的依賴，進而提升軟件質(zhì)量并獲取早期反饋。

應(yīng)對軟件定義汽車架構(gòu)的復(fù)雜性

新思科技 Silver 是一款虛擬原型環(huán)境，支持通過虛擬 ECU（vECU）對各類控制單元（ECU、ZCU、CCU等）開展早期軟件開發(fā)與測試。它能為軟件開發(fā)進程提速增效，使供應(yīng)商與制造商無需依賴硬件設(shè)備和原型，即可獨立完成軟件的集成、測試與調(diào)試。通過將嵌入式軟件棧移植到虛擬硬件之上，Silver 支持應(yīng)用層、中間件及操作系統(tǒng)的集成（1-3 級虛擬ECU）。這使得 Silver 能夠?qū)θ我鈴?fù)雜度的 ECU 軟件中的模塊、層級及模塊組合進行隔離，在開發(fā)早期階段實現(xiàn)縱向與橫向集成及 ECU 復(fù)合驗證。

新思科技 Silver 虛擬 ECU 平臺加速軟件開發(fā)進程

Vector 的 MICROSAR Classic 嵌入式軟件與 Silver 的成功集成，使得 vECU 能夠在系統(tǒng)級進行集成與測試。在此應(yīng)用場景中，操作系統(tǒng)與驅(qū)動程序被 Silver 的仿真等效組件替代，從而將嵌入式協(xié)議棧部署于仿真硬件之上。應(yīng)用層軟件通常由原始設(shè)備制造商（OEM）開發(fā)，而中間件（即基礎(chǔ)軟件（BSW）和運行時環(huán)境（RTE））則以 MICROSAR Classic 量產(chǎn)軟件的形式提供。

集成 Vector MICROSAR Classic：工作流程和系統(tǒng)級測試

如下圖所示，應(yīng)用工作流程遵循 DaVinci Configurator Classic 的典型流程，用于為 ECU 的目標(biāo)硬件配置 MICROSAR Classic 基礎(chǔ)軟件和驅(qū)動程序。在虛擬集成過程中，新思科技仿真模塊會替換 DaVinci Configurator 中的目標(biāo)驅(qū)動程序。隨后，外部生成器會以與目標(biāo) ECU 集成相同的方式生成仿真模塊所需的源代碼。借助 Silver，即可創(chuàng)建 vECU 并在軟件在環(huán)（SIL）測試中進行仿真。客戶還可通過 SIL Kit，將 vECU 與 Vector CANoe 等工具連接。