一、Bypass方法論

旁路（Bypass）是快速原型（RP）技術的一個實時應用方案。正如上面形象又詼諧的動畫所表現的，該方法的實現方式為：將ECU的部分功能，放在連接至ECU的外部原型控制器中執行，或直接利用ECU自身可用內存空間進行運算。而ECU軟件當前的實時計算結果將被這些新的運算結果覆蓋。

通常，ECU軟件功能開發人員在工作環境中，會使用基于圖形建模的開發工具（如MATLAB/Simulink）進行開發。某些情況下是需要替換現有功能，另一些情況則是需要增加新功能。這些功能不僅應在PC端的開發環境進行測試，更需與ECU現有功能結合進行實時測試。功能開發人員應能快速靈活測試新功能，為此專門開發了bypass這種高效開發方式——新功能可在外部快速原型硬件（External Bypass）或ECU自身（Internal Bypass）上完成運算。

External Bypass優勢：

不受ECU性能限制（CPU、RAM等）

特別適用于復雜原型功能的開發

可支持附加傳感器/執行器的接入

Internal Bypass優勢：

與ECU軟件保持嚴格同步（無raster丟失）

獨立于ECU接口與附加硬件

○可在多個測試臺架上實現低成本并行測試

○bypass接入點數量無限制

二、EHOOKS產品簡介

EHOOKS是ETAS的一款軟件工具，針對于bypass用途，它提供了一種準確可靠的方法來修改ECU軟件。只需ECU的HEX和A2L文件，而無需訪問ECU源代碼即可實現軟件變量與任務進程的bypass掛鉤（hook）功能。

使用EHOOKS能帶來哪些優勢

快速生成包含bypass掛鉤的HEX文件，顯著縮短軟件開發與交付周期

內部bypass在ECU目標硬件上高效運行可有效降低成本，同時更全面支持基于ASCET和MATLAB/Simulink的外部原型bypass

簡化的hook掛鉤配置界面，為軟件測試環節開拓了bypass技術的應用前景

對真實ECU和虛擬ECU，提供完全相同的用戶功能及工作流

三、EHOOKS功能概要

在基于EHOOKS的bypass方案中，存在一個稱為prepare的階段。在此階段中，所有必要的ECU內部信息（如變量/報文名稱、報文地址、進程名稱、進程地址、進程大小、調度信息、空閑內存段等）都會從ECU軟件中提取出來，并加密到A2L文件中，該A2L文件及HEX文件將會由ECU供應商交付給OEM廠商。

此后，OEM廠商可將這些文件加載到etas提供的EHOOKS開發環境DEV工具中，根據需求靈活配置hook掛鉤變量，并可快速生成新的HEX文件。通過這種方式，OEM廠商可自主在極短時間內生成帶有附加掛鉤功能的新ECU軟件，無需再次聯系EUC供應商，從而顯著節省開發時間并加速產品上市。

四、Hook掛鉤類型

Constant/Calibration Bypass

使用常數或可標定的值來修改軟件變量

On Target Bypass

在EUC中部署并執行新的功能函數，并使用該函數的計算值來修改軟件變量

External Bypass

外部bypass允許軟件變量被外部快速原型硬件中運行的功能所修改，EUC通過ETK與快速成型進行實時通信。

五、應用實例 Predictive damping control

六、EHOOKS當前支持的EUC廠商列表

七、AI技術方案加持

如結合使用ETAS嵌入式AI編碼器（點擊跳轉），還可以快速輕松的將AI神經網絡模型集成到ECU控制器。

八、總結

以上，EHOOKS非常易于使用。用戶需要做的只是選擇ECU變量，它將從列表中進行掛鉤配置，然后單擊按鈕構建新版ECU軟件。變更后的HEX和A2L在短短幾分鐘內便可輕松獲取。

同時，EHOOKS在ECU軟件供應商和使用該軟件的OEM之間提供安全的數據交換。這使得EHOOKS能夠利用ECU軟件的深度內部知識，以確保高質量的掛鉤，同時保護ECU軟件供應商的知識產權。