2023年10月10日，大疆正式發布全新一體化行業應用激光雷達負載禪思L2，這是繼大疆首款激光雷達負載禪思L1后的全面升級。禪思L2集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及可見光測繪相機，它賦予飛行平臺更加精準高效的三維數據采集能力，配合大疆智圖（DJI TERRA）軟件，為需要獲取高精度三維數據的用戶提供可靠的一體化解決方案。

DJI大疆創新高級戰略總監兼對外新聞發言人張曉楠表示：“無人機掛載激光雷達，是近幾年行業發展熱點，確切說自動駕駛所需傳感器的快速發展，催化了無人機激光雷達平民化的進程。三年前大疆禪思L1的出現，為地理信息、電力、林業等多個行業領域提供可靠、高性價比的三維數字化解決方案，如今全新禪思L2更標志著新一代平民化航測工具的到來。大疆以推動行業發展為使命，不斷通過技術創新解決用戶痛點，重塑行業生產力。”

硬件性能更強，作業更高效

機載激光雷達技術通過飛行器飛行和激光脈沖掃描完成探測工作，能夠短時間內獲取大范圍三維地標空間信息。和傳統人工測量技術相比，它能極大減少工作量，縮短外業測量時間，提高探測效率。全新禪思L2正是在此原理基礎上，進一步采用一體化設計，集成了激光雷達、高精度慣導及4/3 CMOS可見光測繪相機，并配備三軸云臺，搭載大疆M300 RTK及M350 RTK行業無人機，即可開啟精準、高效、可靠的三維數據空中采集作業任務。

自研高精度慣導系統無需預熱，開機即可作業，與飛行器RTK定位系統進行數據融合處理，可為禪思L2提供更準確的絕對位置、速度和姿態信息。與上一代相比，新一代激光雷達量程提升30%，典型作業航高可達150米，進一步提升作業安全性及作業效率。與此同時，光斑更小，能量更集中，每秒可發射24萬個激光點，可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點云信息。

可見光測繪相機具備2000萬有效像素，點云著色細節更豐富，支持使用機械快門，壽命多達20萬次，作業成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機還可單獨采集圖像，用于可見光建圖。禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺M350 RTK，單架次作業面積多達2.5平方公里，進一步提高作業效率。在150米典型作業高度下，禪思L2三維點云模型高程精度可達4厘米，平面精度達5厘米，可滿足1:500高精度地形測量要求。

軟件全面優化，作業更流暢

禪思L2讓三維數字測繪質量和效率實現全新跨越，作業體驗更進一步。在作業過程中，DJI Pilot 2 APP支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預覽，用戶可直接通過遙控器直觀獲取作業效果。開啟激光測距功能后，能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全。同時支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式。不僅如此，作業人員還可快捷預覽當前所錄制的點云3D模型，實時感知作業進程。

通過DJI Pilot 2，禪思L2在航線任務結束后可自動生成航線作業質量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業現場快速預覽點云成果；如遇數據異常，還能及時補拍，避免重復外出作業。即便RTK受干擾，也能通過軟件云PPK功能解算獲取準確信息，重建高精度模型。

借助大疆智圖軟件，禪思L2能夠實現高效可靠的一站式點云后處理。經點云軌跡解算、點云精度優化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，通過大疆智圖軟件輸出DEM數字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點云質量。

大疆機載激光雷達技術可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等多種行業，為不同客戶提供精準、高效的三維數據一體化解決方案。

在地形測繪中，利用禪思L2可快速進行大面積點云測繪，幫助作業人員高效完成地形測量作業。點云數據完成提取后，經過自動化處理，還能生成許多成果應用，如標準格式的三維點云、DEM數字高程模型及土方量測量等。

得益于激光雷達穿透能力及多回波特性，禪思L2在植被茂密的地形上可穿透樹層，從而分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，動態監測植物的生長情況。去除樹木還可精準獲取林下的地形信息，為地形分析提供更加準確的決策依據。

在電力行業，對于桿塔金具、電線或絕緣子這種細小的物體，使用攝影測量進行重建一直都是難點，通過無人機搭載禪思L2進行激光雷達三維點云數據獲取，可精準識別線路上的細小物體，經過點云分類，還能輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告。此外，基于電塔點云，還可實現離線航線規劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進行精細的電力設施巡檢。

本次發布的禪思L2激光雷達負載，擁有多項自主研發技術，在滿足高精度、高效率的基礎上，配合國產化工業軟件大疆智圖，進一步降低了操作門檻、提高產品易用性、實現作業流從硬件到軟件的全方位閉環。大疆將持續解決行業用戶痛點，不斷推動產品效率革新，為各行各業提供便捷高效、安全可靠、性價比高的技術與服務，讓無人機技術發揮更大的社會價值。