2025 年 9 月 9 日，禾賽科技攜最新一代高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品組合亮相國際頂尖汽車科技盛會 IAA Mobility 慕尼黑國際車展。在這場全球汽車科技盛宴上，禾賽科技以其卓越的芯片化創(chuàng)新實力，推出了一系列引領(lǐng)行業(yè)的高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品。其中，車規(guī)級 800 線超遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ETX，憑借“全球線數(shù)最高＋全球測距最遠(yuǎn)”兩大硬指標(biāo)再次刷新量產(chǎn)車載激光雷達(dá)新紀(jì)錄（1），成為 L3/L4 級自動駕駛的感知王者；新一代純固態(tài)車規(guī)級補盲雷達(dá) FTX，以全球最廣視野，補全了 L3/L4 級自動駕駛感知的最后一塊盲區(qū)；而作為 L2 級輔助駕駛爆款車型的 “標(biāo)配之王”，ATX 則持續(xù)展現(xiàn)著其在主流市場強勁的領(lǐng)先優(yōu)勢。

全棧自研破局：

ETX 重新定義高性能激光雷達(dá)

作為此次 IAA 展會的明星產(chǎn)品，禾賽 ETX 以“全球線數(shù)最高＋全球測距最遠(yuǎn)”的硬核實力，成為全場關(guān)注的焦點。這款專為 L3 及 L4 級自動駕駛打造的車規(guī)級高性能激光雷達(dá)，是全球首款實現(xiàn)數(shù)字單光子平臺技術(shù)全棧自研的車載激光雷達(dá)，包括【激光發(fā)射、信號處理、單光子接收】(2)，三大核心模塊100%全部自研并自主可控，首次打破了國產(chǎn)激光雷達(dá)依賴進(jìn)口芯片的局面。

在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，ETX 創(chuàng)下多項行業(yè)紀(jì)錄：ETX 具備真 800 線的超高線數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)最高0.05° x 0.025°的角分辨率。在嚴(yán)格遵循 Class 1 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，ETX 擁有400 米 @10%反射率的超遠(yuǎn)測距能力，將車載激光雷達(dá)的測距上限再次提高了 30%，感知視野大幅延伸。在超高性能的前提下，ETX 視窗高度僅 32 毫米，較同類產(chǎn)品減少 35%（3），可完美適配艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后集成方案；功耗低至 11W，成為高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)中的 “能效標(biāo)桿”。

此外，ETX還是一款兼顧高性能與小體積、同時實現(xiàn)全天候、高反場景防誤報的全能激光雷達(dá)。這些高性能突破背后，離不開禾賽第四代芯片平臺的三大核心技術(shù)的深度賦能：

光矢量芯片 Photon Vector Technology（PVT）：禾賽創(chuàng)新性采用納米級光刻工藝定制高功率 VCSEL 激光器陣列，顯著提升光子的收發(fā)效率，并通過調(diào)控激光束的狀態(tài)參數(shù)，實現(xiàn)光場動量在三維空間的矢量可控分布。在提升 30%測距能力的同時，顯著減小設(shè)備體積與功耗。

光子隔離技術(shù) Addressable Photon Isolation（API）：禾賽基于獨立可尋址收發(fā)器件構(gòu)建的光子隔離技術(shù)，實現(xiàn)激光收發(fā)通道獨立驅(qū)動，從硬件層面解決傳統(tǒng) SPAD 雷達(dá)的通道串?dāng)_問題，確保對真實世界的高精度還原。在面對高反射率目標(biāo)物、雨霧場景等易引發(fā)點云誤報的場景時，ETX 實現(xiàn)了誤報率降低 95%的重大突破（4）。

波形解碼引擎 Intelligent Point Cloud Engine（IPE）：禾賽創(chuàng)新性地基于量子光學(xué)原理構(gòu)建，以 246 億次 / 秒超頻采樣技術(shù)，專利級多回波分離算法，實現(xiàn)納秒級時域解析。在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪點的智能濾除（4）。

這一系列突破性的技術(shù)創(chuàng)新，確立了 ETX 在遠(yuǎn)距小目標(biāo)與地面線探測領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)桿，其感知能力在黑夜與惡劣天氣下依然卓越。ETX 可清晰識別 300 米內(nèi)水馬（120x60 cm）、280 米內(nèi)小動物（60x40 cm）、 150 米內(nèi)小木塊（15x25 cm）及 120 米內(nèi)的地面線（5），極大拓寬了 L3/L4 級自動駕駛的安全操作場景。

ETX 的推出，不僅是禾賽數(shù)字單光子技術(shù)十年積淀的成果，更標(biāo)志著中國激光雷達(dá)企業(yè)在核心芯片領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“追趕” 到 “領(lǐng)跑” 的跨越。目前 ETX 已獲得全球頂級車廠海外量產(chǎn)多個車型的定點，以及國內(nèi)領(lǐng)先車企新車型定點，預(yù)計 2026 年啟動批量交付，將加速全球 L3 級自動駕駛的規(guī)模化落地。

技術(shù)積淀護航：

從芯片迭代到專利第一，構(gòu)筑行業(yè)壁壘

禾賽在 IAA 展會上的亮眼表現(xiàn)，并非偶然。作為全球最早布局激光雷達(dá)數(shù)字單光子平臺技術(shù)的企業(yè)，禾賽自 2017 年起便組建芯片研發(fā)團隊并前瞻性地布局 SPAD 技術(shù)，歷經(jīng)八年深耕，已成功推出 4 代芯片架構(gòu)，且每一代均實現(xiàn)量產(chǎn)驗證與性能飛躍：

2020 年，禾賽第一代高精度平臺搭載于 XT16 量產(chǎn)，打開機器人與測繪領(lǐng)域市場。

2022 年，禾賽第二代光電芯片一體化平臺賦能 AT128，配套理想、小米等主流車型。自 AT128 量產(chǎn)以來，禾賽科技就已實現(xiàn)收發(fā)模塊器件與專用芯片的全鏈路自研。禾賽 AT128 憑借單光子級弱光探測靈敏度與定制化數(shù)字讀出電路，在嚴(yán)格遵循 Class 1 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，將 200 米@10%反射率的目標(biāo)探測能力確立為行業(yè)基準(zhǔn)。這種“光電器件-芯片架構(gòu)-算法優(yōu)化”的垂直整合技術(shù)體系，為后續(xù)禾賽高性能激光雷達(dá)的技術(shù)突破奠定了核心基礎(chǔ)。

2023 年，禾賽第三代純固態(tài)平臺落地 FT120，成為全球首款車規(guī)級規(guī)模化量產(chǎn)的數(shù)字激光雷達(dá)，已裝配極石汽車；在 2023 年底，禾賽完成了對瑞士芯片設(shè)計公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi)數(shù)字激光雷達(dá)專利技術(shù)儲備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。禾賽進(jìn)一步整合全球頂尖 SPAD 專利技術(shù)，形成 “自研 + 并購” 的技術(shù)護城河，鞏固了在數(shù)字激光雷達(dá)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

2025 年，禾賽第四代數(shù)字單光子平臺已率先在 ATX 量產(chǎn)、并且明年將在 ETX 上全面量產(chǎn)落地，集成雙核 CPU、8 核 APU 及 256-core 波形處理核，實現(xiàn)性能、質(zhì)量、成本的再次跨越。

技術(shù)創(chuàng)新的背后，是禾賽專利數(shù)量的 “絕對領(lǐng)先” 與研發(fā)投入的持續(xù)深耕。截至 2025 年 6 月底，禾賽在全球范圍內(nèi)累計擁有超 1900 項授權(quán)專利及專利申請，其中全球公開專利總量超 1600 項，位列全球激光雷達(dá)行業(yè)第一（數(shù)據(jù)來源：智慧芽專利檢索平臺），這些專利覆蓋數(shù)字單光子平臺技術(shù)、SPAD 芯片、光子抗干擾技術(shù)等核心領(lǐng)域，構(gòu)筑起堅實的技術(shù)護城河。這不僅印證了禾賽在芯片研發(fā)領(lǐng)域布局更早、投入更深的戰(zhàn)略定力，也為其持續(xù)突破激光雷達(dá)性能瓶頸、實現(xiàn)全棧自研技術(shù)落地提供了核心支撐。

量產(chǎn)落地引爆市場：

ATX 推動智駕平權(quán)，F(xiàn)TX 補全感知拼圖

此次展會上，禾賽科技同步展出了 ATX 與 FTX 兩款產(chǎn)品，分別從 “L2 主流場景標(biāo)配普及” 與 “感知視野補盲突破” 兩大維度發(fā)力，為全球 ADAS 市場的變革升級注入多元動能。

作為 L2 輔助駕駛的 “標(biāo)配之王”，ATX 憑借最遠(yuǎn) 300 米、最高 256 線高清部署、99.9% 環(huán)境噪點濾除能力，以及極致小巧的設(shè)計，已成為國內(nèi) ADAS 市場爆款車型的 “安全標(biāo)配”。截至 2025 年 6 月，ATX 合作車企覆蓋比亞迪、奇瑞、長城、長安等 11 家國內(nèi)頭部品牌。其中包括國內(nèi)科技生態(tài)巨頭旗下豪華 SUV 的全系標(biāo)配，該車型發(fā)布 1 小時內(nèi)斬獲 28.9 萬輛訂單。更值得關(guān)注的是，ATX 已滲透至 10 萬元級車型，在 “智駕平權(quán)” 趨勢下，讓更多消費者享受到高階輔助駕駛的安全與便捷。

而全球最廣視野的純固態(tài)補盲雷達(dá) FTX，則為自動駕駛感知系統(tǒng)補全 “盲區(qū)監(jiān)測” 的關(guān)鍵一環(huán)。FTX 采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)，實現(xiàn)最大 180° x 140° 視場角，測距達(dá) 30 米 @10% 反射率，點頻 49.2 萬點 / 秒，分辨率較上一代提升超 2 倍；同時體積大幅優(yōu)化，重量較上一代減少 66%（6），外露視窗面積僅 50×30 mm，可靈活嵌入車身，精準(zhǔn)檢測路樁、寵物等低矮障礙物，助力自動泊車與安全變道。FTX 計劃于 2026 年量產(chǎn)，將進(jìn)一步完善禾賽 “遠(yuǎn)距 + 近距” 的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣。

重塑全球格局：

中國激光雷達(dá)企業(yè)引領(lǐng)全球 ADAS 產(chǎn)業(yè)升級

此次 IAA Mobility 展會，禾賽不僅展示了 “芯片 - 產(chǎn)品 - 量產(chǎn)” 的全鏈條能力，更以技術(shù)突破與市場落地雙重實力，推動全球 ADAS 產(chǎn)業(yè)進(jìn)入 “中國引領(lǐng)” 的新階段。從打破進(jìn)口芯片依賴，到定義高性能產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，再到推動智駕平權(quán)與 L3 落地，禾賽的實踐正改寫激光雷達(dá)行業(yè)的全球競爭格局 —— 過去由歐美企業(yè)主導(dǎo)的技術(shù)壁壘被突破，中國企業(yè)憑借全棧自研能力與規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢，成為全球自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新的核心力量。

在自動駕駛技術(shù)從 L2 向 L3/L4 級跨越的關(guān)鍵時期，禾賽科技的新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品家族為這一技術(shù)飛躍注入了核心動力。激光雷達(dá)是智能汽車的眼睛，而核心芯片則是眼睛的視網(wǎng)膜。禾賽科技作為全球首個實現(xiàn)數(shù)字單光子平臺技術(shù)全棧自研的激光雷達(dá)企業(yè)，其技術(shù)實力和創(chuàng)新能力在行業(yè)內(nèi)獨樹一幟。通過芯片級的創(chuàng)新突破，禾賽科技再次重新定義了高性能激光雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更以其扎實的量產(chǎn)落地能力，確保這些頂尖技術(shù)能夠迅速轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力。

未來禾賽將持續(xù)以芯片級創(chuàng)新為核心，推動激光雷達(dá)性能與成本的極致平衡，為全球主機廠與 ADAS 企業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的感知解決方案，加速自動駕駛從 “技術(shù)概念” 走向 “現(xiàn)實生活”，為全球智慧出行貢獻(xiàn)中國力量。

（1）指在達(dá)到量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)階段的車載遠(yuǎn)距激光雷達(dá)中

（2）禾賽實現(xiàn)了七個關(guān)鍵部件的全部自研，包括激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA芯片、ADC芯片、數(shù)字信號處理器和控制器

（3）相較于 500 線以上高性能激光雷達(dá)

（4）數(shù)據(jù)源自禾賽科技內(nèi)部測試，實際表現(xiàn)可能因使用環(huán)境、配置不同而存在差異

（5）夜間場景實測數(shù)據(jù)

（6）相較于上一代純固態(tài)激光雷達(dá) FT120