本案例需求為客戶要求將臺達伺服通過開疆智能KJ-PNG-205型的CanOpen轉Profinet網關接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。
1、安裝GSD文件；

2、選擇CanOpen轉Profinet網關的gsd所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現在選擇框內）本例為桌面；

3、選擇對應的CanOpen轉Profinet網關網關進行組態；

4、設置CanOpen轉Profinet網關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)；

5、添加CanOpen轉Profinet網關的輸入輸出字節長度，下載組態到PLC即可；

6、通過配置軟件配置CanOpen轉Profinet網關的從站，首先通過軟件導入從站的EDS文件；

7、導入后添加主從站設備；

8、點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數；

9、錯誤控制頁面設置CanOpen轉Profinet網關心跳監控；

10、設備參數界面用來設置CanOpen轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態中保持一致；

11、設置從站PDO參數，在PDO處右鍵添加索引參數。RPDO對應網關的發送，TPDO對應網關的接收。（注意，需提前知道那些參數可讀，哪些可寫）；

12、傳輸類型可選擇周期或者觸發模式；

13、注意：臺達默認的eds文件不會對COB-ID進行排序，需手動修改。如站地址為1那么180改為181，200改為201，之后要對通道偏移進行手動或自動更改，以對應PLC的IQ地址，如Q地址范圍是68-100那么參數偏移值為0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此類推。生成之后進行下載，下載后對CanOpen轉Profinet網關重新上電即可。待網關OK燈變亮，err燈滅，說明網關硬件連接正常，監控通訊報文是否正常。