2023年8月23日，英偉達宣布下一代汽車芯片Thor量產時間略有推遲，正式量產在2026財年，英偉達的財政年度與自然年相差11個月，也就是說正式量產最遲可能是2026年1月。

FY2019-FY2024H1英偉達自動駕駛及AI座艙業績情況

圖片來源：英偉達

英偉達通常兩年升級一次芯片架構。在2022年英偉達透露即將在2024年推出Blackwell架構，而Thor也會采用Blackwell架構。

Blackwell是致敬美國統計學家，加利福尼亞大學伯克利分校統計學名譽教授，拉奧-布萊克韋爾定理的提出者之一David Harold Blackwell。

英偉達Blackwell架構

Blackwell架構將采用COPA-GPU設計。很多人認為COPA-GPU就是Chiplet，不過COPA-GPU不是嚴格意義上的Chiplet，眾所周知，英偉達一直對Chiplet缺乏興趣。在2017年英偉達曾提出非常近似Chiplet的MCM設計，但在2021年12月，英偉達發表了一篇名為《GPU Domain Specialization via Composable On-Package Architecture》的論文，應該就是Blackwell架構的論文，這篇論文則否定了Chiplet設計。

2017年6月英偉達發表論文《MCM-GPU: Multi-Chip-Module GPUs for Continued Performance Scalability》提出了MCM設計。

MCM-GPU設計

圖片來源：英偉達

MCM-GPU設計基本就是現在比較火爆的Chiplet設計，但英偉達一直未將MCM付諸實際設計中。英偉達一直堅持Monolithic單一光刻設計，這是因為die與die之間通訊帶寬永遠無法和monolithic內部的通訊帶寬相比，換句話說Chiplet不適合高AI算力場合，在純CPU領域是Chiplet的最佳應用領域。

MCM-GPU架構

圖片來源：英偉達

英偉達2017年論文提及的MCM-GPU架構如上圖。英偉達在MCM-GPU架構里主要引入了L1.5緩存，它介于L1緩存和L2緩存之間，XBAR是Crossbar，英偉達的解釋是The Crossbar (XBAR) is responsible for carrying packets from a given source unit to a specific destination unit，有點像交換或路由。GPM就是GPU模塊。

不同容量L1.5緩存下各種應用的速度對比

圖片來源：英偉達

上圖是英偉達2017年論文仿真不同容量L1.5緩存下各種應用的速度對比，不過彼時各種應用還是各種浮點數學運算和存儲密集型算子，而非深度學習。

Transformer時代相對CNN時代，存儲密集型算子所占比例大幅增加。

以上是Transformer的計算過程，在此計算過程中，矩陣乘法是典型的計算密集型算子，也叫GEMM（通用矩陣乘法）。存儲密集型算子分兩種，一種是矢量或張量的神經激活，多非線性運算，也叫GEMV （通用矩陣矢量乘法）。另一種是逐點元素型element-wise，典型的如矩陣反轉，實際沒有任何運算，只是存儲行列對調。

三星對GPT大模型workload分析

圖片來源：三星

上圖中，在運算操作數量上，GEMV所占比例高達86.53%，在大模型運算延遲分析上，82.27%的延遲都來自GEMV；GEMM占比只有2.12%；非線性運算也就是神經元激活部分占的比例也遠高于GEMM。

三星對GPU利用率的分析

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上圖可以看出在GEMV算子時，GPU的利用率很低，一般不超過20%，換句話說80%的時間GPU都是在等待存儲數據的搬運。GPU的靈活性還是比較高的，如果換做靈活性比較差的AI專用加速器，如谷歌的TPU，那么GEMV的利用率會更低，不到10%甚至5%。

三星的GPT瓶頸分析

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Roof-line訪存與算力模型

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上圖是鼎鼎大名的roof-line訪存與算力模型。

COPA-GPU架構

圖片來源：英偉達

上圖是2021年12月英偉達論文提出的COPA-GPU架構，實際就是把一個特別大容量的L2緩存die分離出來。因為如果還是monolithic設計，那么整個die的面積會超過1000平方毫米，不過***決定了芯片的最大die size不超過880平方毫米，所以必須將L2分離。

注：GPU-N就是英偉達的COPA-GPU。

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不同容量L2緩存對應的延遲

圖片來源：英偉達

上圖是不同容量L2緩存對應的延遲情況，顯然L2緩存越高，延遲越低，不過在small-batch時不明顯。

幾種COPA-GPU的封裝分析

圖片來源：英偉達

從英偉達的論文里我們看不到架構方面的絲毫改進，只有封裝領域的改變。這篇論文實際應該由臺積電來寫，因為英偉達完全無法掌控芯片的封測工藝，CoWoS就是為英偉達這種設計而設計的，而CoWoS誕生在10年以前。

大模型不斷消耗更多的算力和存儲，這顯然違背了自然界效率至上的原則，或許人類正在錯誤的道路上狂奔。

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