本書以意法半導體（ST）的STM32L431系列微控制器為硬件核心，采用裸機開發和RT-Thread操作系統開發兩條主線貫穿工作原理與實踐應用，層層遞進地介紹嵌入式系統的開發設計方法。全書共13章。第1~6章介紹STM32裸機開發，包括嵌入式系統概述、STM32硬件及軟件基礎、STM32通用功能輸入輸出、STM32外部中斷、STM32定時器/計數器和STM32通用同步異步通信。第7~12章介紹RT-Thread操作系統開發，包括RT-Thread操作系統基礎、RT-Thread線程管理、RT-Thread線程間同步、RT-Thread線程間通信、RT-Thread設備驅動和RT-Thread軟件包。

兩種開發環境均適用于ST全系列微控制器，并且屏蔽了不同芯片的差異，用戶掌握了STM32L431系列微控制器即掌握了ST全系列微控制器。第13章介紹基于STM32及OneNET的智能家居系統，通過綜合應用案例，讀者可以快速掌握基于STM32及RT-Thread的嵌入式系統設計與開發的方法。

本書配有大量源于工程項目的應用實例，所有實例均經過調試和測試，可直接移植應用。此外，本書各章均配有思維導圖和思考與練習，幫助讀者鞏固基礎知識，提高綜合應用能力。本書可作為普通高等院校電氣、自動化、電子信息、機器人等專業的教材。本書配有以下教學資源：電子課件、源代碼、教學大綱、視頻。選用本書作教材的教師請登錄www.cmpedu.com注冊后下載，或加微信號13632716562聯系RT-Thread大學計劃負責人羅齊熙領取。

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