時間

培訓內容

2025/8/1

RTOS內核

1. 內核原理

1.1 RT-Thread系統啟動流程

1.2 RT-Thread線程與線程切換學習

1.3 RT-Thread線程與中斷切換學習

2. 應用編程

2.1 RT-Thread多線程編程

（1）RT-Thread多線程搶占學習

（2）RT-Thread多線程輪詢學習

（3）RT-Thread多線程調試實踐

2.2 RT-Thread線程同步

（1）RT-Thread信號量學習

（2）RT-Thread互斥量學習

（3）RT-Thread事件集學習

2.3 RT-Thread線程通信

（1）RT-Thread消息郵箱學習

（2）RT-Thread消息隊列學習

3. RT-Thread動態內存管理

3.1 RT-Thread動態內存管理原理介紹

3.2 RT-Thread動態內存應用實踐

2025/8/2

RT-Thread I/O設備驅動

1. RT-Thread構建與配置系統

1.1 Kconfig配置系統

(1) Kconfig工作機制

(2) Kconfig語法介紹

1.2 Scons構建系統

(1) Scons語法介紹

(2) Scons使用示例

1.3 Env工具

(1) Env常用命令使用示例

2. RT-Thread I/O設備框架

2.1 I/O設備框架原理

(1) 原廠驅動庫、RTT HAL庫驅動、RTT驅動框架關系介紹

2.2 I/O設備框架應用實踐

(1) 虛擬驅動移植實戰

3. RT-Thread 設備驅動框架

3.1 PIN設備

(1) PIN設備驅動框架原理

(2) PIN設備驅動應用實踐

3.2 UART設備

(1) UART設備驅動框架原理

(2) UART設備驅動應用實踐

3.3 I2C設備

(1) I2C設備驅動框架原理

(2) I2C設備驅動應用實踐

4. RT-Thread設備驅動實戰

4.1 串口設備組件

(1) 串口類設備組件介紹

(2) 串口設備驅動應用實踐

4.2 I2C設備驅動

(1) I2C Tools軟件包介紹

(2) I2C設備驅動應用實踐

2025/8/3

RT-Thread組件與系統問題排查實踐

1. 系統常見問題排查

（1）基礎問題排查方法與實踐示例

（2）內存泄漏問題排查方法與實踐示例

（3）棧溢出問題排查方法與實踐示例

（4）線程死鎖問題排查方法與實踐示例

（5）HardFault問題排查方法與實踐示例

2. 組件分析與實踐

（1）MQTT軟件包原理與應用實踐

（2）SAL抽象層原理與應用實踐

（3）傳感器軟件包應用實踐

（4）其他相關軟件包應用實踐

3. 綜合實踐

綜合所學內容，手把手從零實現一個IoT設備。