天天爽天天射国产,久久久久亚洲精品,精品一区二区三区中文在线

2025 RT-Thread 嵌入式大賽

感謝所有開發者的熱情參與和大力支持，2025 年 RT-Thread 嵌入式大賽圓滿收官！

本屆大賽共設立軟件賽道與硬件賽道，吸引了眾多開發者積極參與，提交了大量構思新穎、實現完整、技術亮點突出的優秀作品。經過評審委員會認真、專業、公正的評審，最終分別評選出獲獎作品。

獎項設置

一等獎 2000￥ + 證書

二等獎 1000￥ + 證書

三等獎 500￥ + 證書

優秀獎

RA8P1 Titan Board / RT-Thread定制化鍵盤

以下為本屆嵌入式電子設計大賽軟件賽道與硬件賽道獲獎作品與名單，讓我們向所有獲獎開發者表示熱烈祝賀！

作品公布

軟件賽道TOP12

軟件賽道收到非常多優秀的作品，考慮到個別硬件難度，多給兩個優秀名額

一等獎

云端一體，多種通信協議構建機械臂運動控制系統

本項目所構建的是一個原型系統，核心功能架構如下：Web 端采用 Three.js 技術棧，實現機械臂運行狀態的 3D 可視化展示；系統通過 MQTT 協議與睿擎派進行高效數據交互，形成上下層通信鏈路。睿擎派采用雙總線控制架構：其一通過 EtherCat 總線驅動伺服系統，實現電機的精準閉環控制，進而帶動機械臂完成預設動作；其二通過 Modbus RTU 總線對接 IO 模塊，實現各類燈具的開關狀態管控。

作者：劉洪峰

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a1219d6e4a12983f.html

二等獎

手語識別手套

本項目是一個基于STM32H7R7L8H微控制器的手語識別系統，通過結合MPU6050姿態傳感器和5路自制彎曲傳感器的數據，實現手語動作的實時識別，并通過語音播報模塊輸出識別結果。

作者：龔德宇蘇文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/5e04898ec1ad6f2c.html

基于RT-Thread的簡單物聯網溫控箱

本項目是一個簡易的、較高精度的、易于擴展的桌面級溫控系統。實現對箱內溫度的精確控制，并通過Wi-Fi接入網絡，配套了功能完善的Web可視化監控和調參Dashboard，實現了完整的物聯網閉環。

作者：陳宇鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c77d9689d0311bf0.html

三等獎

健康監測站

血氧、心率監測是人們最常關心的，特別是一些特殊的群體比如老人，患有心血管系統、呼吸系統疾病的人。能方便及時的監測到心率與血氧。本項目主要利用了開發板的大內存、大屏幕，移植LVGL，能夠讓老年人也看得清楚。

作者：劉建華

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/3737faf9d82713e4.html

https://club.rt-thread.org/ask/article/1074357ba9757cdb.html

工地巡檢機器人

針對工地環境高風險、強干擾及人員管理復雜等問題，傳統人工巡檢方式存在效率低、覆蓋范圍有限及安全隱患大等不足。

作者：吳瀟文

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c6a9c3021b29e868.html

直流電機智能控制系統設計與物聯網實現

本項目融合了RT-Thread的多任務調度能力與英飛凌XMC7100D的硬件性能，成功構建了一個從本地精準控制到云端數據可視化的完整解決方案。

作者：劉奔

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/921a562a5459e9e7.html

優秀獎

語音對話系統技術報告

本項目基于ART-Pi2開發板實現完整的AI語音對話流程。

作者：陳鑫泉

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a7a022b95faba131.html

EtherCAT到Modbus RTU一站式代碼生成工具

本項目提出了一種采用 Jinja 模板引擎、SOEM、FreeModbus、Python 實現的一鍵式代碼生成工具，應用場景主要為 EtherCAT 到 Modbus RTU 網關場景下的簡化開發，用戶數據僅需一個 JSON 數據文件，即可生成 EtherCAT 主站數據條目代碼、EtherCAT 從站數據條目代碼、Modbus RTU 主站數據條目代碼、ESI 文件。

作者：張海良

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/ef9bd221ff6f13e4.html

人形檢測的移動追蹤云臺攝像機

本項目主要依賴fh8626v300 nna模塊結合sdk提供人形檢測模型實現人形檢測功能，輔以二維云臺進而實現人形追蹤功能。

作者：李珂

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/3ffb8b49787cab6f.html

基于RT-Smart實現FOC云臺控制并封裝成micropython庫與物體自動跟蹤系統

本項目可以省去STM32單片機作為控制電路，直接由K230作為FOC控制器。并且K230上的FOC控制算法是在RT-Smart（RT-Thread的分支）上實現，使用硬件定時器更新輸出力矩，比只用micropython實現，實時性會更優異。

作者：陳霖鋒

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/edaf9c1940fd7463.html

長期二氧化碳監測方案

本項目選擇英飛凌XMC7100D作為主控平臺，結合RT-Thread操作系統，實現了完整的CO2監測系統。

作者：耿澤宇

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/7f854a6e2869cbab.html

can數據監視回放裝置+連載5+can數據監視回顯APP

本項目實現can總線數據的監視并保存在文件系統的功能，并提供時間戳的功能。

作者：車佳

作品鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/129f571e160d6012.html

作品公布

硬件賽道TOP8

出于公平原則，只評選提交硬件的作品

一等獎

多媒體智能處理中心

本項目基于睿擎RC3506平臺開發，采用工業級、大部分國產化設計。功能要求支持 485、232、串口、USB、TYPEC、以太網、CAN、MIPI、WIFI、SD卡、RTC、EEPROM、溫濕度傳感器、PWM、硬件看門狗、USB-HUB、SPDIFTX光纖輸出、紅外接收、315無線接收、I2S音頻輸出、PDMRX_MIC輸入。多媒體處理中心有豐富通信的接口可共選擇，人機交互接口、無線等，多集成化的一款設備，適用于智能家居、網關、數據處理中心等場景，也可做開發板學習使用。

作者：申浩

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301191874437971968

二等獎

拓展板

本項目基于RC3506核心板的擴展板，包括百兆網絡通信、無線wifi/4G通信，現場工業總線CAN/RS485等，同時還自帶AC-DC適配器電源及兩路大功率電機驅動器，調試參數可以通過OLED屏幕顯示，RT-Thread平臺信息可以通過LCD屏幕顯示。

作者：梁俊峰

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1303767755987615744

網絡通信板

本項目針對Vision Board板子實現功能性應用擴展，支持2路百兆網口，1個RS485，2個FDCAN。主要應用在工業控制領域，作為網絡節點設備實現網絡攝像頭，同時也可作為終端域控與其他子設備進行交互，具有廣泛使用前景。

作者：齊文冬

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1299718472644689920

三等獎

PDA掃描器設計

本項目在VisionBoard基礎上進行擴展設計，可滿足日常工作中復雜場景，基于瑞薩RA6系列的強大的算力，攝像頭可實現快速準確識別條碼，在電源管理上滿足長時間充放電和續航能力，人性化操作設計，方面可以實現微打印功能，如庫房盤點或貨架上貨時方便打價簽，提升工作效率。

作者：王世吉

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301472007732330496

多通道ADC采集裝置

本項目為基于睿擎RC3506核心板設計多通道ADC數據采集裝置，配合86屏（720x720p）完成本地顯示功能，以及WIFI無線網絡功能。

作者：向志明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301435632265986048

電機驅動器

本項目是基于瑞薩 VisionBoard 主控芯片開發的多功能電機驅動器，核心通過 485 串口協議實現外部設備與驅動器的通訊，進而控制電機啟停等動作。

作者：徐海東

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301415110266322944

優秀獎

電動滑板移植

本項目詳述了一個使用Vision board和藍牙模塊控制的電動滑板車設計，包括機械結構、電機選擇與控制、主控板遙控模塊的搭建。設計亮點在于自動緊急剎車系統和無線遙控功能，采用N5065無刷電機和HC-05藍牙模塊，實現了安全高效的個人代步和取快遞工具。

作者：劉鵬

作品鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/0ac24c8d3b2add24.html

https://p.elecfans.com/d-1302180533932916736

電驅擴展板

本項目通過Vision Board的圖像處理, 識別物體顏色，檢測路線的中心位置偏差, 甚至可識別紅綠燈，根據識別結果通過UART/CAN口發送指令到開源電調VESC,其收到指令后完成速電機的速度設定或者進行占空比調節, 然后計算完成小車前進/后退/加速減速控制，也能完成轉向/旋轉控制在配置兩個電機的條件下，最終實現車顏色跟蹤/巡線/識別紅綠燈等智能功能。

作者：小明

作品鏈接：https://p.elecfans.com/d-1301348735707512832

RT-Thread 始終致力于推動開源嵌入式生態的發展。本次大賽不僅為軟件與硬件方向的開發者提供了充分展示技術實力與創新能力的平臺，也進一步促進了嵌入式技術在不同應用場景下的交流與合作。

再次感謝每一位參賽者的積極參與與大力支持，讓我們共同期待下一次精彩活動！

本次排名由RT-Thread評審團和工程師們共同決定，如果大家對排名有任何疑問，歡迎私信聯系小師弟（微信號：rtthread2020）！感謝大家的支持和參與！

添加小師弟微信↓，拉你進RT-Thread技術交流群，找到組織！