隨著物聯網、智能家居與工業控制等領域的快速發展，嵌入式實時操作系統的應用愈發廣泛。RT-Thread作為國產開源RTOS的代表，憑借其出色的實時性、組件化設計和強大的生態體系，已成為眾多工程師和高校教學的首選平臺。

本次推薦的第22本RT-Thread相關書籍——《嵌入式實時操作系統開發實踐（基于英飛凌PSoC62和RT-Thread）》正是一本將理論與實踐深度結合的實用著作，為學習與開發RT-Thread系統提供了系統化指導。

推薦理由

雙強結合：結合英飛凌PSoC62強大的硬件性能與RT-Thread高效的系統架構，深入講解嵌入式系統開發全過程。

實戰導向：內容覆蓋GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、PWM等常用外設的RT-Thread驅動開發與實驗。

完整案例：附帶兩個完整項目實例，幫助讀者從基礎實驗到完整系統構建。

適用廣泛：可作為高?！扒度胧较到y原理”“嵌入式操作系統”等課程教材，也適合物聯網與自動控制領域的工程師參考。

生態支持：與RT-Thread官方社區深度聯動，提供配套工程代碼與學習資料。

內容簡介

英飛凌PSoC62是32位雙核超低功耗微控制器，支持豐富的外設與CapSense觸摸技術，專為物聯網系統設計，具備高能效與硬件安全加密引擎。RT-Thread是我國自主開發的開源嵌入式實時操作系統，具有實時性強、資源占用小、組件豐富的特點。本書基于英飛凌PSoC62和RT-Thread介紹嵌入式實時操作系統的應用開發。本書首先介紹嵌入式系統的基本概念和背景知識，接著詳細介紹GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、定時器、PWM、SDIO、CapSense、Wi-Fi、藍牙、Flash、USB等功能模塊的應用，最后給出了兩個完整的項目案例。 本書既可作為高等院校計算機、電子信息、自動化、電氣等專業的“嵌入式系統原理”“嵌入式操作系統”“嵌入式系統實踐”等課程的教材和教學參考書，也可供自動控制、物聯網、機電一體化等領域工程技術人員閱讀。

目錄

第1章 嵌入式系統基礎

1.1 嵌入式系統要素

1.1.1 嵌入式處理器

1.1.2 嵌入式操作系統

1.2 嵌入式系統開發的特點

1.2.1 簡單的嵌入式系統開發

1.2.2 基于實時操作系統的嵌入式系統開發

1.2.3 基于片上系統的嵌入式系統開發

1.2.4 嵌入式系統面臨的人工智能領域的挑戰

1.3 嵌入式實時操作系統

1.3.1 嵌入式實時操作系統簡介

1.3.2 主流嵌入式實時操作系統

1.3.3 RT-Thread簡介

1.4 實驗1：安裝和使用RTT Studio

1.5 本章小結

習題1

第2章 PSoC6雙核微處理器

2.1 PSoC6雙核微處理器概述

2.2 PSoC6雙核架構

2.2.1 通用雙CPU概念

2.2.2 PSoC6的CPU系統

2.2.3 PSoC6地址映射

2.2.4 PSoC6的寄存器

2.2.5 操作模式與特權級別

2.2.6 指令集概述

2.3 PSoC6雙核微處理器的時鐘系統

2.3.1 系統時鐘概述

2.3.2 時鐘樹

2.4 PSoC6雙核微處理器的異常/中斷管理系統

2.4.1 PSoC6的中斷配置

2.4.2 PSoC6的異常向量表

2.4.3 PSoC6的異常

2.4.4 PSoC6的中斷源

2.4.5 PSoC6的中斷處理過程

2.5 PSoC6雙核微處理器硬件設計

2.5.1 GPIO控制

2.5.2 音頻子系統

2.5.3 模擬器件CapSence設計

2.5.4 12位SAR ADC

2.5.5 使用串口輸出調試信息

2.6 基于PSoC6雙核微處理器開展項目開發

2.6.1 支持的開發環境

2.6.2 設計注意事項

2.7 實驗2：下載和運行RT-Thread演示程序

2.8 本章小結

習題2

第3章 PSoC6上的GPIO應用

3.1 PSoC6上的I/O簡介

3.1.1 PSoC6上的I/O工作模式

3.1.2 RTT提供的I/O設備接口

3.2 RTT控制LED

3.2.1 GPIO模式

3.2.2 RTT配置GPIO

3.3 RTT控制按鍵

3.3.1 按鍵查詢方式

3.3.2 按鍵中斷方式

3.3.3 RTT線程控制按鍵

3.4 實驗3：基于PSoC6和RTT控制按鍵

3.5 本章小結

習題3

第4章 PSoC6上的UART應用

4.1 PSoC6上的UART簡介

4.1.1 串口通信

4.1.2 PSoC6上的UART

4.2 RTT串口設備驅動接口

4.2.1 RTT串口驅動接口

4.2.2 串口數據接收和發送數據的模式

4.3 RTT串口數據接收和發送數據

4.3.1 RTT中斷接收和輪詢發送數據

4.3.2 DMA接收和輪詢發送數據

4.3.3 RTT線程間同步

4.4 實驗4：基于PSoC6和RTT的串口通信

4.5 本章小結

習題4

第5章 PSoC6上的I2C應用

5.1 PSoC6上的I2C

5.1.1 I2C簡介

5.1.2 PSoC6上的I2C

5.2 RTT上的I2C設備驅動接口

5.2.1 訪問I2C設備

5.2.2 讀寫I2C設備數據

5.3 RTT上的模擬I2C設備

5.3.1 配置I2C設備

5.3.2 模擬I2C設備驅動接口

5.4 實驗5：I2C總線驅動SSD1306 OLED屏

5.5 本章小結

習題5

第6章 PSoC6上的SPI應用

6.1 PSoC6上的SPI簡介

6.1.1 SPI簡介

6.1.2 PSoC6上的SPI

6.2 RTT上的SPI設備驅動接口

6.2.1 掛載SPI設備

6.2.2 配置SPI設備

6.2.3 使用SPI進行數據傳輸

6.3 實驗6：使用SPI訪問ST7789屏幕

6.4 本章小結

習題6

第7章 PSoC6上的ADC應用

7.1 PSoC6上的ADC簡介

7.1.1 ADC的基本原理

7.1.2 PSoC6上的ADC

7.2 RTT上的ADC設備驅動接口

7.2.1 ADC設備驅動接口

7.2.2 配置ADC設備

7.2.3 訪問ADC設備

7.2.4 RTT線程間通信

7.3 實驗7：單通道ADC電壓采集

7.4 本章小結

習題7

第8章 PSoC6上的DAC應用

8.1 PSoC6上的DAC簡介

8.1.1 DAC的基本原理

8.1.2 PSoC6上的DAC

8.2 RTT上的DAC設備驅動接口

8.2.1 DAC設備驅動接口

8.2.2 配置DAC設備

8.2.3 訪問DAC設備

8.3 實驗8：通過按鍵控制DAC輸出值

8.4 本章小結

習題8

第9章 PSoC6上的定時器應用

9.1 概述

9.1.1 軟件定時器

9.1.2 硬件定時器

9.1.3 PSoC6上的定時器

9.1.4 PSoC6上的WDT

9.1.5 PSoC6上的RTC

9.2 RTT上的定時器設備驅動接口

9.2.1 HWTIMER設備驅動接口

9.2.2 配置和操作HWTIMER設備

9.2.3 WDT設備驅動接口

9.2.4 配置和訪問WDT設備

9.2.5 RTC設備驅動接口

9.2.6 配置與訪問RTC設備

9.2.7 alarm功能

9.3 實驗9：基于PSoC6和RTT實現鬧鐘

9.4 本章小結

習題9

第10章 PSoC6上的PWM應用

10.1 PSoC6上的PWM簡介

10.1.1 PWM簡介

10.1.2 PSoC6上的PWM

10.2 RTT上的PWM設備驅動接口

10.2.1 PWM設備驅動接口

10.2.2 配置PWM設備

10.3 實驗10：通過PWM控制直流電機

10.4 本章小結

習題10

第11章 PSoC6上的SDIO應用

11.1 PSoC6上的SDIO簡介

11.1.1 SDIO概述

作者簡介

張勇，沈陽師范大學人工智能學院物聯網應用系系主任。

適用人群

高校嵌入式系統相關課程的師生

從事物聯網、自動控制、機電一體化方向的工程師

對 RT-Thread 系統感興趣的開發者與研究人員

準備參加嵌入式開發競賽或實訓項目的學生

如果你正在學習RT-Thread、研究嵌入式實時系統，或準備在物聯網與智能控制領域展開項目，這本書將是你的理想指南。

理論 + 實踐 + 工程案例 = 完整的學習閉環。

已在各大購物平臺上線，快來一起體驗PSoC62 與 RT-Thread帶來的高效嵌入式開發之旅吧！