今日（9月22）上午，一家國產激光雷達廠商宣布獲得由小米集團領投的新一輪融資。據悉該國產激光雷達企業核心團隊來自清華大學精密儀器系——中國傳感器&儀器儀表專業重點學府。 首款小米汽車將在2024年量產，距今不足半年時間，目前，加速造車的小米已投資了6.5家國產激光雷達頭部企業，幾乎包圓了整個賽道，此外，還布局動力電池、傳感器、芯片、汽車電子零部件以及自動駕駛等汽車全產業鏈。 這家激光雷達企業為什么獲得小米青睞？還有哪些激光雷達企業獲得小米投資？國產傳感器領域，小米又布局了哪些傳感器公司？——多家被投企業已上市或準備IPO，另有作為大股東的傳感器企業被特斯拉起訴，小米系傳感器帝國版圖隱現。詳情請看下文。 小米又投資了一家國產激光雷達企業，核心團隊來自清華大學！為什么獲得小米青睞？ 今日（9月22日）上午，據36氪消息披露，國產激光雷達廠商探維科技（北京）有限公司（下文簡稱“探維科技”），于近日完成了新一輪戰略融資，由小米集團領投，極目資本、蘇州旭創等產業資本共同參投。據悉，本次融資將進一步構建完善激光雷達資本產業鏈布局及產品與市場拓展。 據悉，本次融資已是探維科技今年來第二次獲得融資，在今年7月，探維科技完成了超億元人民幣A+輪融資，由基石創投、禾創致遠（蘇州元禾旗下基金）領投，國信弘盛、物產中大投資跟投。 這顯示了車企對自動駕駛以及激光雷達技術的重視。

▲來源：天眼查 據探維科技官網資料顯示，企業核心團隊來自清華大學精密儀器系國家重點實驗室，清華精儀系是我國儀器儀表及傳感器領域知名學府。其中，CEO王世瑋、CTO鄭睿童、COO沈羅豐等人均畢業于清華大學精儀系，總工程師（Chief Eng）張正杰則擁有清華大學及德國亞琛工大雙學位碩士。

這些創始人均有深厚的光學儀器/傳感器從業經歷，其中，CTO鄭睿童博士有十幾年激光雷達開發經驗，他是固態激光雷達和圖像融合技術的開創者；總工程師張正杰曾任中國中車二七裝備有限公司技術總監，參與自然科學基金項目“鋁基碳化硅切削研究”課題研究。 而CEO王世瑋，是曾參與過國家重大秘密衛星項目的光學專家，在2016年加入信通院參與國家汽車零部件標準制定，從而對汽車供應鏈有了全面認識。

▲來源：探維科技官網 為什么探維科技能獲得小米的投資？ 與其他激光雷達廠商的區別在于，探維科技開發了行業唯一的硬件級圖像前融合產品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達在車端的應用價值與用戶價值。

▲Tanway Fusion產品原理示意圖（來源：探維科技官網） 此外，為了實現車規級穩定性，探維科技基于全自研的 ALS 平臺技術，打造了高性能、低成本、易量產的車規級固態激光雷達，并于2019年率先完成量產交付。 ALS平臺包括很多不同的技術要素：集成化的收發器件、自主TOF芯片和算法、線光斑、高效組裝量產（調光流程）等等，并在不斷進行技術升級中。

▲ALS平臺技術路線圖（來源：探維科技） 目前，圍繞智能駕駛場景感知應用，探維科技提出了3款車載激光雷達量產計劃： 1. Tempo 系列今年將落地3個定點，在2024年推出下一代Tempo Pro，將搭載Smart Sensor Set智能感知系統套件，性能方面線數將提升一倍以上，FoV、測遠提升30%，為客戶提供整套感知解決方案； 2. Duetto 系列將于今年的Q3大規模批量交付，在2024年會以基于極致平衡的產品戰略升級，尺寸縮小50%，實現極致性價比; 3. New Scope是全新研發的補盲系列，并計劃今年年底正式發布，在2024-2025年將會以純固態的方案呈現。

▲探維科技產品組合，來源：探維科技官網 驚嘆，小米已投資6.5家國產激光雷達頭部公司！全產業鏈布局，欲在自動駕駛領域只手遮天？ 離小米汽車2024年正式量產的承諾兌現只剩半年不到的時間，經過多輪曝光，激光雷達上車已成板上釘釘的事。 可以預見，以激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等高精傳感器為主導，小米汽車的自動駕駛/高級輔助駕駛能力，將是其重要技術亮點之一。 據相關信息收集統計顯示，包括本次探維科技在內，小米已投資了6.5家國產激光雷達頭部企業，囊括了幾乎整個國產激光雷達產業！這里面包括： 國產激光雷達第一股——禾賽科技 禾賽科技在今年2月份赴美國納斯達克成功上市，成為“中國激光雷達第一股”。相關信息參看《國產激光雷達第一股誕生！》 2023 年上半年，禾賽累計激光雷達總交付量為 86,940 臺，同比增長 630.3%，其中 ADAS 激光雷達交付量為 73,889 臺，超過去年 ADAS 激光雷達全年的交付量。

據蓋世汽車研究院統計整理，2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單中（不包含進口和選配），禾賽科技以49.4%的市場份額位列第一，1-5月裝機量達64997顆。 在2021年6月和11月，小米集團兩次投資禾賽科技，另有傳言稱，小米汽車將搭載來自禾賽科技的激光雷達產品。

▲禾賽科技融資信息來源：天眼查 正赴港股IPO——速騰聚創速騰聚創與禾賽科技并稱“激光雷達雙雄”，與禾賽不同的是，速騰聚創在為客戶提供激光雷達硬件外，也提供感知系統解決方案，軟硬兼備。 今年6月份，香港交易所披露速騰聚創已提交IPO申請，或成為“港股激光雷達第一股”。 據相關報告顯示，速騰已獲得小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽紅旗、Lucid Air等40多家合作車企的多款車型定點，定點數量上高于禾賽科技，后期可能迎來爆發突破。 在2022年2月和2023年7月，速騰聚創兩次獲得小米長江產業基金投資。

▲速騰聚創融資信息，來源：天眼查 第二家赴美上市企業——圖達通 今年8月信息披露，圖達通已向美國納斯達克遞交IPO申請，成為繼禾賽科技后，第二家赴美IPO的國產激光雷達廠商，相關信息參看《第三家國產激光雷達IPO來了！》

圖達通是國內最早做車載激光雷達的廠商之一，據蓋世汽車研究院統計整理，2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單數據，圖達通緊隨禾賽科技之后，裝機量為36088顆，占據27.5%的市場份額，位居第二。 2021年6月，圖達通獲得雷軍的順為資本投資。

▲圖達通融資信息，來源：天眼查 國產激光雷達獨角獸——北醒光子 北醒光子是國內較具實力的激光雷達廠商，是獨角獸企業，北醒光子已累計交付超過一百萬臺激光雷達，業務覆蓋全球90多個國家和地區。 北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月，先后三次獲得雷軍順為資本的投資。

▲北醒光子融資信息，來源：天眼查 投資了0.5個——鐳神智能 鐳神智能也是國內較知名的頭部激光雷達廠商，其技術實力強悍，是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。

雷軍系資本雖然沒有直接投資鐳神智能，但鐳神智能創始人胡小波，是國內最大的光纖激光器制造商——創鑫激光的聯合創始人，而小米長江產業基金早在2019年就已投資創鑫激光。 因此，鐳神智能和小米系也關系緊密，不排除后續融資雷軍系資本直接入局的情況。

▲創鑫激光融資信息，來源：天眼查 激光雷達初創企業——力策科技 此外，小米還投資了激光雷達初創企業力策科技，力策科技是國內消費級激光雷達開發商，于2021年9月獲得小米長江產業基金戰略投資。

▲力策科技融資信息，來源：天眼查 據知名市場咨詢機構Yole最新的全球車載激光雷達市場報告顯示，022年，禾賽以近50%的市場份額連續兩年穩居全球車載激光雷達總營收榜首，其次是圖達通則依靠蔚來汽車的持續出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。

▲來源：Yole，激光雷達老炮兒 從上文分析可以看到，小米直接/間接投資的激光雷達企業，覆蓋了禾賽科技、圖達通、速騰聚創這樣的中國&全球頭部企業，同時也包含了探維科技、北醒光子、鐳神智能等國產激光雷達獨角獸企業，還有力策科技這樣的初創企業，幾乎包圓了整個國產激光雷達賽道。 除此之外，小米還投資了激光發射器、接收器、工程化制造技術、面向未來的下一代激光技術等激光雷達上下游產業鏈，包括： 國內最大的光纖激光器制造商——創鑫激光；垂直腔面發射激光器VCSEL廠商——縱慧芯光；激光器芯片廠商——微源光子；單光子傳感器芯片廠商——靈明光子；激光雷達主控芯片廠商——瓴盛科技……

自動駕駛方案方面，雷軍的順為資本還投資了2家自動駕駛公司：智行者科技和Momenta，智行者是國內最早成立的無人駕駛創業公司之一，Momenta是國內最受歡迎的自動駕駛軟件公司。 此外，小米還收購了自動駕駛企業——DeepMotion，其主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案。 小米在激光雷達上下游及自動駕駛全產業鏈布局，其在自動駕駛領域的野心可見。 圍繞消費電子與汽車，小米加速布局傳感器產業鏈，帝國版圖隱現！ 激光雷達及上下游是汽車領域重要的傳感器賽道，小米正加速布局。 除激光雷達領域外，近幾年，圍繞消費電子，小米已投資了多家傳感器企業，成為其“米家”生態鏈的重要組成，這些企業包括了： 思特威：主營方向是CMOS圖像傳感器集成電路芯片的研發、設計和銷售，芯片主要用于安防監控，汽車車載和人工智能等領域，國內排名第三的CMOS圖像傳感器企業。2020年10月獲小米長江產業基金投資，已上市。 格科微：國內排名第二的CMOS圖像傳感器企業，獲小米長江產業基金投資，已上市。 靈明光子：3D傳感器芯片和解決方案提供商，主要研發高效率單光子探測器(SPAD)的大規模集成芯片，2020年10月獲小米長江產業基金投資。 鈦深科技：國內主要柔性傳感器初創企業，2020年11月獲小米長江產業基金投資。

矽睿科技：國內主要磁傳感器、慣性傳感器廠商，中國半導體MEMS十強企業之一，2021年2月獲小米長江產業基金投資。 華景傳感：國內MEMS硅麥克風傳感器知名廠商，2021年4月獲小米長江產業基金投資。 聚芯微：專注于高性能模擬與混合信號芯片設計研發，擁有智能音頻、3D視覺、光學傳感和觸覺感知等多條產品線布局，2021年8月獲小米長江產業基金投資。 明皜傳感：國內主要MEMS慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）廠商，連續多年獲得中國半導體MEMS十強企業稱號，2021年8月獲小米長江產業基金投資。

能斯達電子：國內柔性傳感器主要廠商，已形成柔性傳感器量產能力，國產氣體傳感器巨頭漢威科技旗下子公司，2022年3月獲得小米長江產業基金投資。 此外，值得一提的是，小米系資本投資并作為大股東的汽車傳感器廠商冰零科技，正被特斯拉中國以“侵害技術秘密及不正當競爭糾紛”為由起訴，相關信息參看《特斯拉起訴一家國產傳感器初創企業！小米是大股東！》 結語 本次投資探維科技，只是雷軍的小米系資本圍繞激光雷達領域上下游產業鏈投資的冰山一角，除探維科技外，小米系資本還投資了禾賽科技、速騰聚創、圖達通、北醒光子、力策科技等激光雷達頭部企業，此外還涉足了鐳神智能等公司，幾乎將中國激光雷達賽道包圓了。 此外，圍繞消費電子、汽車電子，小米投資了數十家國產傳感器產業鏈企業，在傳感器領域布局甚廣，傳感器已成為其“米家”生態鏈系統的重要組成部分。 作為全面智能化世界的關鍵基礎，傳感器已成為包括小米、華為在內的各家科技巨頭的重點投資領域，隨著下游應用領域的資本入局，將進一步加速國產傳感器產業的崛起！

審核編輯 黃宇