隨著人工智能（AI）技術的不斷發展，機器人領域迎來了前所未有的技術變革。尤其是由AI 技術賦能的人形機器人，在人機交互、服務行業、醫療保健等領域的應用前景日益受到業界的關注。不久前，Imaginaiton重要的合作伙伴 DoubleQ 生態對外發布了最新的 AI 機器人技術：仿生手掌部位的手勢識別和柔性手臂原型演示。

仿生手掌具有多個關節，能單獨對每個手指進行控制，手腕處擁有一個轉動自由度，可以進行手掌的翻轉。手掌能夠能夠實現抓握等基本動作；柔性手臂具有多個自由度，可模仿人的手臂動作。“肩關節”處能夠進行向前和向側面抬升的動作，“小臂”能夠圍繞“肘關節”進行360 度方向的伸展和收縮。此演示依托 MediaPipe 實現了手勢識別，并利用 OpenCV 完成實時手勢捕捉，并與機械手聯動，通過傳輸數據給 MCU 開發板，實現電機的驅動和控制，最后呈現出機械手同步人手手勢的效果。

該機器手臂使用了亮衡AI 核心板 B100_A，其搭載了紫光展銳的T710 芯片

該機器手臂使用了亮衡AI 核心板 B100_A，其搭載了 紫光展銳的T710 芯片。該芯片采用了創新的異構雙核架構，集成了Imagination 的GPU 和神經網絡處理器 NNA 技術。得益于 T710 芯片的優異能效、商用成熟度以及Imagination 的先進 AI 技術，B100_A具備出色的圖像處理能力和實時響應性，從而確保機器人在各種場景下都能流暢地運作。

在我們采訪DoubleQ 時，CEO梁煒表示：“在人形機器人技術領域，我們深知每一步創新的重要性。而此次，得益于與Imagination Technologies的緊密合作及其卓越的IP技術，我們的AI核心板B100_A為DoubleQ的機器人生態帶來了質的飛躍。”

此外，Imagination屢獲殊榮的 NNA IP 具有高度可擴展性，專門設計用于加速邊緣端機器學習工作負載。經過硅驗證的該技術已經進入汽車、移動、AIoT和數據中心/桌面等多個市場。擁有多核架構的IMG 4 系列NNA 具有超高的單位面積性能，并且通過多核計算可以將最高性能擴展到500TOPS及以上。該架構上的亮點包括 ImaginationTensor Tiling，可以減少帶寬的需求，配套的驅動和軟件工具也十分完善。

值得一提的是，DoubleQ生態一直是 Imagination 的重要合作伙伴，自 2019 年起雙方便展開了深度合作。為了推動 AI 技術的應用和落地，Imagination 作為協辦方與 DoubleQ 生態、紫光展銳、桂林電子科技大學等伙伴連續舉辦了三屆機器人開發者大賽，培養了不少優秀的AI 開發者。

在此次公布的仿生手掌部位的手勢識別和柔性手臂原型演示中，我們也看到了Imagination IP 技術的應用和落地，希望未來Imagination 可以助力更多開發者打造“更聰明”的機器人方案。