導讀：地鐵機房人工巡檢與人員的責任心、外部工作環境、工作經驗、技能技術水平相關，存在及時性、可靠性差，花費人工較多，漏巡、漏發現可能性較大等問題，巡視效率低下，且巡視過程有較大的風險。

巡檢機器人的使用減少了重復性、機械性的人力巡檢，將更多人力投放到人性化服務中去；并且能夠提供異常數據及事故及時上報功能，降低人員安全隱患。巡檢機器人前端信息采集部分，主要由嵌入式主機、攝像系統、傳感器模組、工業5G路由器組成。主要是實現對工作現場的實時視頻傳輸、噪聲信號收集、以及各類傳感器對現場環境的實時監測。

機房智能巡檢機器人在機房數據中心的實際應用,將逐漸取代運行人員完成機房設備日常巡視、紅外測溫、操作前后設備狀態檢查等工作,實現設備巡視工作的無紙化和信息化，提高設備巡視的工作效率和質量，降低運行人員勞動強度和工作風險，提升地鐵運維智能化水平，為機房無人值守提供更先進的技術支撐平臺。

5G 技術具有著超高帶寬，極低延時等優勢，將其用于巡檢機器人上大大提高了巡檢的實時性與時效性，解決了現有網絡帶寬不足導致的視頻圖像丟幀卡頓、網絡延時高等通信問題。5G 技術的運用提高了巡檢效率，保障了無人巡檢作業體系的高效穩定運轉，為巡檢機器人的發展提供了更加廣闊的空間。

目前使用的 4G 網絡，端到端理想時延是 10ms 左右，LTE 的端到端典型時延是 50-100ms，這樣使得 4G 巡檢機器人存在著一些問題如：高清視頻信號傳輸到上位機時圖像遲滯且清晰度無法達到高清，無法實現海量數據傳輸的要求；高延時造成遠程控制無法實現實時操作等。

5G 技術可以有效降低延遲，響應時間能從 4G 的平均 50ms 降低到1-2ms，工業5G路由器提供的高速通信網絡具有著信號采集與傳輸速率高、時延低的特性，為大量的數據傳輸提供支撐。現場采集的視頻音頻信號及傳感器數據信號具有著很大的數據量，5G 技術的高帶寬高速率特點解決了實時傳輸圖像清晰度低、丟包、延遲卡頓等問題，可以快速同步的掌握巡視現場的影像及環境信息，更高效的對現場情況進行分析。

巡檢機器人通過 5G 網絡通信將前端設備采集到的數據通過無線設備傳輸到上位機，上位機用于操作人員與巡檢機器人進行信息交互，5G 技術的使用解決了以前數據接收高時延的缺點，以 5G 通信網絡低時延的特性收集遠端現場信息，實時顯示來自巡檢機器人的傳感器數據信息、電源狀態信息、視頻信息、行走電機運行狀態和報警顯示，并提取和快速處理圖像等各種信息。客戶端通過對圖像及傳感數據進行數據分析提取有效特征，判斷出工作現場的故障類型，通過上位機發出報警信息。同時，通過上位機可實現巡檢機器人主體行走監控實現實時控制，5G 技術的應用解決了視頻圖像傳輸丟幀且控制延遲大的問題，完成無人巡檢時實現對現場各種突發情況實時處理。

地鐵機房智能巡檢機器人，采用5G工業路由器設備，硬件采用工業級車載標準設計，滿足封閉環境下無人車應用環境，上行采用5G聯網，支持移動、聯通、電信等多種網絡數據傳輸，同時也支持特定專網通訊要求，滿足用戶的無線通信網絡高實時性、低延時數據傳輸要求。為保障數據安全，5G設備采用內置CA加密認證算法，同時兼容工業協議、自定義協議開發，多方位為用戶量身定制，滿足用戶需求。

5G工業路由器設備通過結合的云管理平臺功能，可以實時查看5G設備實際運行情況，對在線設備實現遠程升級，數據配置等功能，查看設備的運行狀態，也可導出備案。