昨天小鵬汽車失去了一位關鍵高管，負責自動駕駛的吳新宙宣布離職。這一消息在業界掀起了不小的風波。盡管我們對此感到惋惜，但也讓我們借此機會回顧一下小鵬在自動輔助駕駛技術方面的發展之路。這項技術可能會重新定義駕駛體驗，并且在汽車市場上逐漸得到普及，影響消費者的購買決策。目前，中國市場正在從L2級自動駕駛向L2++和L3方向過渡。雖然L3級自動駕駛技術已逐步進入成熟階段，但仍需等待相關法規的進一步完善以實現商業應用。

小鵬汽車在中國自動駕駛領域的地位居于前列，這與吳新宙博士的貢獻密不可分。以下是小鵬自動駕駛的發展歷程：

Part 1

小鵬自動駕駛的第一階段

●自主開發階段

這一階段由肖志光主導，當時國內自動駕駛團隊近30人，開發了全自動泊車和自動跟隨等功能。此時開發階段，更像是傳統Tier1在圍繞自動泊車功能攻堅克難。2018年4月，小鵬發布了G3全場景自動泊車技術（XPILOT 2.0），利用 20 個傳感器，進行視覺功能，實現自動泊車，主要是實現最后一公里的智能駕駛。

而何小鵬當時就開始計劃在硅谷建立另一個自動駕駛研發團隊，加速開發自動駕駛技術。

●谷俊麗階段

2017年8月，何小鵬挖來了擁有豐富經驗的谷俊麗作為自動駕駛研發副總裁。谷俊麗是帶著光環來的。

這個時間點，也是何小鵬正式入局的時間點——2017年8月，何小鵬加入小鵬汽車，出任董事長。因此，何小鵬跑到美國去轉了一圈，親自挖來谷俊麗并且擔任自動駕駛研發副總裁。

谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經驗，在特斯拉期間從事Autopilot產品的開發。加入小鵬汽車，谷俊麗向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。

對于自動駕駛技術研發，這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰略合作協議。雙方合作的自動駕駛系統將提供三大核心自動輔助駕駛功能：低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動輔助駕駛智能化功能。

從這個階段開始，小鵬逐漸進化了。

Part 2

吳新宙階段

2019年3月，吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規劃、業務及團隊管理，并向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。可以說從這個階段開始，小鵬的自動駕駛開始步入正軌。

●第一階段 XPLIOT 3.0

從時間軸來看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經展示了出來。整個智能駕駛的特性中規中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達 Xvaier的。

小鵬汽車在德賽西威的自動駕駛域控制器上，采用了英偉達的Xavier芯片來進行自動駕駛AI運算和處理，使用了英飛凌的Aurix MCU來實現AEB等安全輔助駕駛控制。自動駕駛軟件系統依托于黑莓的QNX和英偉達提供的自動駕駛軟件和應用。

傳感器方面，小鵬P7 XPILOT 3.0系統配備了多個攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和雙頻高精度GPS。小鵬通過學習特斯拉的方式，在自動駕駛領域采用視覺為主，通過AI訓練圖像標記進行自動駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。

總體來說，小鵬汽車在這個階段，主要利用先進的芯片做出矚目的效果。

●從P5、G9到G6

2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5，主攻低速泊車場景這種非常復雜的情況，雖然效果不錯，但P5的消費者并不買單。

在P5走了彎路以后，2022年底，小鵬在G9上使用了兩顆英偉達 Orin 芯片，算力將達到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現了產品本身的定位問題，但是這條路線是確定的。從G9開始，到2023年的G6上，智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉向通勤的智能化，得到市場的認可。

從這個階段來看，經過一輪沉浮，小鵬汽車在技術上逐漸摸索出來，自動輔助駕駛應該如何與車型配合。

Part 3

后吳新宙時代

小鵬汽車CEO何小鵬發微博稱，吳新宙在2022年下半年就表示要回美國，其中原因很多，但自己尊重和認可他的決定。在之后10個多月時間內，小鵬汽車在架構上、組織上都做了不少提前和主動的優化和迭代，并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負責)來接手AD團隊。

何小鵬說：“小鵬會做出更面向 AI的組織變化我堅信過去的軟件定義汽車，會變為 AI定義汽車，我會重構小鵬的智能團隊，將AD、座艙、機器大腦、EEA，還有多個創新項目整合為更強大的智能團隊，并且增加智能規劃和運營團隊。我會親自帶領這個大團隊,我相信AI和其運營體驗會顛覆當前汽車體系。”

希望小鵬的自動駕駛團隊繼續勇往直前在智能化的賽道上繼續乘風破浪。

小結

周六我終于可以去提G6了。期望小鵬汽車能繼續往前不斷迭代自動駕駛系統。雖然失去了一位高管，但天不會塌下來。我們仍對小鵬汽車寄予厚望。