JM-EIP-CAN是自主研發(fā)的一款 ETHERNET/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到 CAN總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫。

技術(shù)參數(shù)

ETHERNET/IP技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

以太網(wǎng) 10/100M自適應(yīng)，具有 IP地址沖突探測(cè)功能。

支持 ODVA標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP通信協(xié)議。

輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。

CAN技術(shù)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn) CAN 2.0 A、2.0B接口可選

波特率：5K~1M可選

可以配置多條 CAN的接收、發(fā)送報(bào)文

網(wǎng)關(guān)自帶終端電阻

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20

◆ 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

ETHERNET/IP的電氣連接

ETHERNET/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6這四根信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

CAN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長(zhǎng)度：

不同電纜和不同總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量 n的最大總線電纜長(zhǎng)度：

關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

為了增強(qiáng) CAN通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實(shí)際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和CAN一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERNET/IP協(xié)議介紹

EtherNet/IP是由羅克韋爾自動(dòng)化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由 ODVA

（ODVA）管理，可應(yīng)用在程序控制及其他自動(dòng)化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對(duì)時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。

EtherNet/IP使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)、TCP/IP技術(shù)和一種名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應(yīng)用層協(xié)議。

EtherNet/IP將以太網(wǎng)的設(shè)備以預(yù)定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設(shè)備可以：

用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）的隱式報(bào)文傳送基本 I/O資料。

用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報(bào)文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時(shí)更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會(huì)用 UDP的報(bào)文送出。

用一對(duì)一、一對(duì)多或是廣播的方式，透過用 TCP的報(bào)文送出資料。

EtherNet/IP 使用 TCP埠編號(hào) 44818作為顯式報(bào)文的處理，UDP埠編號(hào)2222作為隱式報(bào)文的處理。

審核編輯 黃宇