EthTsync時間同步協議EthTsync時間同步協議是基于IEEE802.1AS規范中定義的gPTP標準協議發展出來的一套協議，該模塊的時間同步原理與gPTP協議一致，只不過在協議內容方面，AUTOSAR規范進行了一些擴展，豐富了gPTP時間同步內容。

因此，本文將重點以IEEE802.1AS定義的gPTP以太網時間同步原理與協議來跟大家講解EthTsync模塊的基本功能與作用，同時針對協議內容的差異也會指出區別與聯系。

本節將會從如下幾個方面針對EthTsync模塊時間同步協議介紹：

gPTP拓撲結構：介紹gPTP協議應用在何種以太網節點網絡中使用以及各節點如何進行交互；

gPTP時間同步流程：介紹gPTP時間同步協議實現的基本原理與過程；

gPTP與PTP協議區別和聯系：介紹gPTP協議與IEEE 1588規范中定義的PTP協議區別與聯系；

AUTOSAR中gPTP協議介紹：介紹在AUTOSAR規范中的gPTP協議的具體內容，包含報文格式定義等內容；

gPTP拓撲結構

如下圖2所示展示了單一域時間敏感網絡的gPTP域拓撲結構，根據gPTP協議規范了如下域內三種類型的以太網節點：

GrandMaster Node（簡稱GM）：在一個gPTP域內有且僅有一個主時鐘，即GrandMaster節點，簡稱GM；

Bridge Node：橋接節點，在一個gPTP域內可以存在多個，但是不能作為時鐘節點，只能作為透明時鐘；

Endpoint Node：邊緣節點，作為該gPTP域內的從時鐘節點；

圖2 gPTP單一域節點拓撲結構

其中，gPTP協議是建立在主從時鐘關系上的一種協議，也就是說，在一個網絡內所有節點都要以Master節點作為主時鐘，其余節點作為從時鐘，從時鐘將自己的本地時間與主時鐘時間進行同步，同時時間同步是可以層次遞進的，作為slave節點的時鐘也可以作為另一個局域網內的主時鐘，如網關節點。

在上圖中框起來的區域如果發生link錯誤，導致currentGM無法將時間同步信息傳遞進該區域，那么就會使用到BMCA算法來實現新的Master時鐘選擇，
若發生此類場景，圖中GNSS邊緣時鐘節點將會被作為新的GM節點而存在，此時網絡中將會存在兩個gPTP域。

值得注意的是，AUTOSAR規范中的EthTsync模塊明確表示不支持BMCA算法，主要是考慮到整車網絡屬于一個靜態網絡，整個ECU拓撲結構上下點電都不會發生變化，如果發生上述連接故障問題也就需要進行售后處理，軟件無需處理該場景。

因此，在車載以太網拓撲結構中，gPTP域內的GrandMaster主時鐘均已預先設定好，無需通過BMCA算法來進行動態選擇。