小T講到EthDriver一般都具備硬件時間戳特性，該特性便是車載以太網實現時間同步的一個關鍵前提，在AUTOSAR標準規范中，EthTsync模塊就是用來實現基于車載以太網的時間同步協議的一個獨有的模塊，該模塊與時間同步管理模塊StbM模塊如前文《AUTOSAR基礎篇之StbM》相互配合協作來共同實現完整的車載以太網時間同步方案。

AUTOSAR層級關系

按照AUTOSAR標準文檔規范，有關EthTsync模塊在整個AUTOSAR車載以太網協議棧的具體位置描述如下圖1所示：

圖1 EthTsync模塊與以太網協議棧關系

如上圖所示，可以得出如下幾個基本結論：

車載以太網時間同步方案會涉及到Eth Driver，EthIf模塊，EthTsync模塊以及StbM模塊等，其中Eth
Driver，EthIf模塊提供時間同步報文的收發解析，EthTsync模塊負責時間同步協議解析，StbM負責時間同步統一管理與分發，為應用層提供全局時間戳服務；

按照AUTOSAR規范定義當前使用的車載以太網時間同步協議與IEEE802.1AS的gPTP（generalized Precision TimeProtocal）協議一致。