AUTOSAR中gPTP協議介紹

相比IEEE802.1AS規范中定義的gPTP協議，AUTOSAR組織結合車載網絡應用場景針對其部分內容也做了進一步限制與約束，以便能夠更加靈活應用，降低整個系統的集成難度。

AUTOSAR規范中的gPTP主要約束條件如下：

由于車載網絡屬于靜態網絡，不支持BMCA算法；

不支持Anounce與Signaling報文的發送與接收；

Pdelay_Req不作為開啟發送SYNC報文的前置條件；

IEEE802.1AS規定不能發送帶有VLAN信息的時間同步報文，但AUOTSAR允許使用帶有VLAN信息的報文，前提是網關支持轉發預留的多播地址01:80:C2:00:00:00. 0F的報文;

報文中的CRC保護措施不能作為信息安全的內容；

報文類型與格式

在AUTOSAR中的gPTP協議支持SYNC， Follow-up，Pdelay_Req，Pdelay_Resp，Pdelay_Resp_Follow_up 五類報文。

其中SYNC，Pdelay_Req，Pdelay_Resp報文屬于事件型報文，因為都需要記錄收發時刻的時間戳，而Follow-up，Pdelay_Resp_Follow_up則屬于一般性報文，因為不記錄該類收發時刻的時間戳，僅關注其承載信息，如下圖所示。

圖7 gPTP時間同步報文類型定義

上述五類報文按照AUTOSAR定義可以通過參數MessageCompliance來進行統一控制，如果該參數為TRUE，則需要采用IEEE802.1AS規范下的報文格式，如果該參數為FALSE，則使用AUTOSAR規范下的報文格式。

該五類報文格式均由頭信息格式，Paload格式，數據類型（TLV若有）組成，同一規范下的五類報文均具有相同的頭信息格式定義。