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基于DWC2的USB驅動開發-DOEP接收相關的其他寄存器詳解 (qq.com)

前言

前面介紹了DOEP的DMA相關的寄存器，這一篇繼續來講剩下的寄存器。

DOEPTSIZi

寄存器偏移地址0xB10 + i*20

RxDPID對于控制OUT端點表示可以接收連續的SETUP包數，只讀

對于同步 OUT端點，用于表示最后接收的包的類型，只讀。

PktCnt軟件寫接收的包數，硬件處理完即指定的包數從RxFIFO搬運到用戶存儲之后，該值硬件更新遞減，處理完變為0.

只有非Scatter/Gather DMA的DMA模式才有，Scatter/Gather DMA模式在描述符中定義

傳輸數據的大小，軟件寫該寄存器表示有多少數據需要接收，硬件從RxFIFO搬運了指定數據到用戶指定的DMA區域時產生接收完成中斷，并且硬件更新該值，接收了多少數據就減少多少，減少到0說明接收完

只有非Scatter/Gather DMA的DMA模式才有，Scatter/Gather DMA模式在描述符中定義

DOEPINTi

寄存器偏移地址

0xB08 + i*20

各中斷狀態位，寫1清零

其中XferCompl表示接收完，是最重要中斷。其他中斷狀態，后面驅動講接收中斷處理時單獨詳講。

比如如下OUT中斷讀出值為0x201即XferCompl=1和BNAIntr=1，即接收完成沒有后續描述符需要處理了。

DOEPCTLi

寄存器偏移地址0xB00 + i*20

幾乎和DIEP對應的寄存器是對應的，參考上篇DIEP相關的介紹

如下是OUT 中斷時寄存器值

CTL寄存器值為0x48040,

接收中斷時ENPena硬件自動清零了，

EPType為ISO端點

USBActEP=1表示端點是激活狀態

包大小為0x40

另外雖然是Scatter/Gather DMA模式實際我們觀察DOEPTSIZi也是會遞減變化的，

包括偏移0xB18 + i*20處的值(之前說的對于DOEP保留的對應DIEP的DTXFSTSi的寄存器)也是會遞減的,只是手冊描述保留了，實際IP應該還是有使用更新的，這個要去看IP的代碼了，應該是不開放給用戶。

總結

對于接收即OUT端點，

Scatter/Gather DMA模式就只需要配置兩個寄存器

DOEPCTLi

DOEPDMAi為描述符鏈表的地址， 還需要填充描述符的內容

最后DOEPCTLi的EPEna置位，開始交給DMA去接收數據，此時軟件不能再訪問相關寄存器，必須等接收完成中斷EPEna硬件清零，軟件才能去訪問。

非Scatter/Gather DMA模式，則還要配置DOEPTSIZi 和DOEPDMABi ，配置緩沖區和傳輸數據大小，Scatter/Gather DMA模式這兩個寄存器不需要配置，對應信息在描述符中配置。

審核編輯：湯梓紅