本篇文章主角為Pico scope。Pico scope是CANoe和CANalyzer的集成示波器解決方案，是基于USB連接的一種示波器硬件。當我們需要確認干擾和干擾序列，同時分析總線的物理信號和邏輯信號時，可以采用Scope配合CANoe觀測電平信號。同時也是一致性測試不可或缺的硬件工具。除此之外也可以有效分析例如由于總線長度、終端丟失或EMC干擾等所引起的CAN信號問題。

那拿到設備如何來使用呢，今天就跟隨本文章探究下如何使用吧~

01前期的環境搭建
（1）需要查看設備所支持的CANoe或CANalyzer版本：
（表1）（2）獲得 CANoe Option .Scope license，并將此 license 連接至電腦。
（圖1）
（3）獲得PicoScope 硬件。（圖2）
（4）Scope硬件驅動安裝：PicoScope oscilloscope software and PicoLog data logging software (picotech.com)安裝完畢后無需打開下載的軟件。

02在硬件方面的連接
設備按照如圖所示與測試環境連接（以5444B為例），與其他設備的聯合使用暫且不表。（有需要可以聯系小編）
(圖3)現在就可以正常使用Pico Scope了。

03在軟件方面的設置
打開我們的CANoe，在Analysis窗口打開Scope界面。
(圖4)
添加Scope對應設備。
(圖5)
右鍵添加好對應Scope在彈出界面點擊Configuration，在彈出界面修改Scope的詳細參數：
（圖6）
Scope參數設置完后則進行對捕捉數據的參數修改：
（圖7）
如圖添加需要捕捉的CAN幀，CAN錯誤幀或者是I/O觸發，本文重點講解對于CAN報文的捕獲，選擇CAN報文后，勾選捕獲單一報文或者是某個范圍ID的報文。
（圖8）最后點擊連接，把硬件和軟件連接到一起。
（圖9）至此，對于軟件方面Pico Scope的設置結束。

04對捕捉到的數據處理
選擇在線測量模式：把硬件采集測量到的數據加載到CANoe中；在線分析的模式下，可以分析采集到的數據。（圖10）
在下方導航區可以看到CANoe解析出來的數據：
（圖11）
此頁簽可以幫助用戶更方便的分析數據：這里不做一一贅述。
（圖12）
若想觀測到更為精準的電平信號變化可以選擇把捕捉到的數據加載至眼圖模式中。
取消勾選在線模式，勾選離線模式，選擇加載眼圖模式。
（圖13）
把捕捉到的數據某個序列添加到眼圖模式下。
（圖14）
得到眼圖模式下的電平信號。
（圖15）
可以點擊幀前面的“+”展開分析各個區間的信號變化。幫助分析在一幀報文中，某段序列電平信號的變化。

05常見問題
那在使用的時候呢，總會遇到一些問題，小編為大家總結了一些常見的問題和解決方案。

POLELINK

問：數據測量一段時間，內存不足；儲存的數據不變

答：CANoe劃分電腦的一部分內存用作存儲數據，最大為1000MB。當達到最大值時，必須清除數據才能繼續測量。

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問：波形不穩或者出現電壓溢出的情況

答：此情況一般為接地出現問題，Scope硬件使用時可以不單獨接地，此時使用電腦的地，當電腦的地不穩定的時候，可以單獨連接Scope的地到被測DUT的地，使得信號穩定，設備的接地點在電源接口旁邊。

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問：報文觸發ID和實際ID對不上；

答：選擇最小觸發模式，即可立即捕獲對應ID;

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問：眼圖模式加載失敗

（圖16）

答：此情況一般為電腦與設備不適配，在排除線束連接錯誤的情況下，可以選擇更換電腦后，再重新啟用設備。一般可以得到解決。

06總結
總而言之，Pico Scope是一款功能強大的硬件工具，搭配CANoe軟件可以快速解析捕捉到的數據。希望本文章可以為大家帶來全新的使用體驗。
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