前情提要：

傳統(tǒng)的上位機軟件功能太多？學不會？

實際項目中想要個性化的軟件來支持？

只會一門編程語言，面對開源代碼卻束手無策？

PCAN-Basic統(tǒng)統(tǒng)幫您解決！

PCAN-Basic API（應用程序編程接口），虹科為您提供清晰好用的二次開發(fā)動態(tài)鏈接庫，可以輕松開發(fā)具有CAN和CAN FD支持的強大軟件。它包括應用程序與PCAN PC硬件進行通信所需的所有功能。跨操作系統(tǒng)設計使在平臺之間輕松移植軟件項目成為可能！

此外，PCAN-Basic提供了增強的功能和擴展的語言支持。它為C ++，C＃，C ++ / CLR，Delphi，VB.NET，Java和Python 3.x下的開發(fā)人員提供了各種功能，不再因只會一門編程語言而熬夜頭禿！

使用方法：

三步實現(xiàn)使用API完成CAN通信基本流程！

最簡單的通信只需要三個步驟：初始化，讀寫 CAN 報文，斷開設備。

初始化函數 CAN_Initialize

初始化函數是重載函數，對于不同的硬件，需要輸出的參數也是不同的，請務必注意。區(qū)分該使用哪個函數的辦法是利用 PCAN 硬件是否是可以即插即拔的硬件，可即插即 拔的硬件只需要輸入兩個參數，而非即插即拔的硬件需要 5 個。常用的 PCAN USB 和 PCI 接口卡都是可即插即拔的，只需要兩個參數。

在我們處理CAN數據時，可以周期性（例如20ms）讀取數據，讀到無數據之后，做其它的事情，例如通過dbc獲取信號值并顯示。函數不會等待20ms直到新的CAN幀出現(xiàn)在總線上，也防止了丟幀的情況。因為普通的CAN通信，我們無法在程序層面判斷何時會接收到新的數據。

案例演示：

1）一端使用PCAN-View發(fā)送CAN報文

2）另一端為C#語言使用PCAN-Basic API建立的上位機軟件

①選擇硬件設備

②初始化

③設置過濾器

④讀CAN報文

代碼分析：

向WinForm中的Button添加事件，調用WriteFD()或Write()函數

具體實現(xiàn)（Write()為例）：

3）使用自己開發(fā)的上位機軟件發(fā)送CAN報文

4）另一端PCAN-View也可以收取報文

除了PCAN-Basic API這一強大的編程接口外，虹科還提供了多種免費的二次開發(fā)包（PCAN-Basic，PCAN-UDS，PCAN-CCP API等），任何一款PCAN都可以使用，具體如下圖：