導讀

虹科PCAN-GPS系列模塊是專業定位與傳感器數據采集方案，覆蓋從基礎定位到高速數據傳輸、復雜環境應用的全場景需求。該系列三款產品以CAN（FD）總線為核心，結合衛星導航與多傳感器融合技術，為工業自動化、車載測量、移動設備等領域提供可靠的位置與運動狀態監測。

系列對比 .

從基礎到Pro，你需要哪一款？

虹科PCAN-GPS

核心價值以經濟成本實現CAN總線定位與傳感器數據采集，適合對功能要求簡潔的基礎場景。

關鍵優勢

□ 支持GPS、GLONASS、QZSS、SBAS等主流導航系統，滿足基礎定位需求

□ 集成磁場、加速度、陀螺儀傳感器，實時輸出運動狀態數據

□ microSD卡槽支持本地數據存儲，便于事后分析

□ 8~30V寬壓供電，-40℃~+85℃寬溫工作，適配工業環境

虹科PCAN-GPS FD

核心價值開放編程接口，允許用戶根據場景自定義數據處理邏輯，適合需要差異化功能的開發場景。

關鍵優勢

□ CAN FD高速通信：支持10Mbit/s傳輸速率，適合實時性要求高的場景

□ 可編程固件開發：附帶GCC工具鏈與編程示例，可自定義傳感器數據過濾、路由及協議轉換

□ 多導航系統融合：u-blox MAX-M10S同時接收3個導航系統信號，提升復雜環境下的定位可靠性

□ 3路數字I/O：支持輸入輸出靈活配置，可對接外部設備實現聯動控制

虹科PCAN-GPS Pro FD

核心價值集高速通信、超強處理能力與惡劣環境適應性于一體，專為高端測量及工業應用打造的旗艦級解決方案。

關鍵優勢

□ CAN FD+雙核架構：STM32H745雙核 MCU（M7+M4）配合10Mbit/s CAN FD，同時處理定位數據與傳感器融合算法，響應速度大幅提升

□ 25Hz超高更新速率：相比FD款與基礎款，實時性提升，適合動態軌跡精密測量

□ 4GB大容量存儲：內置eMMC與QSPI閃存，無需外接存儲即可記錄長時間數據，減少系統復雜度

□ 工業級防護設計：IP50鋁制外殼+超級電容儲能，支持-40℃~+85℃全溫運行，縮短TTFF（首次定位時間）

□ 測量鏈集成優化：雙LEMO圓形連接器符合M-CAN標準，支持即插即用的鏈式安裝，簡化工業布線

需求解析 .

為什么需要「Pro款」升級？

當機械臂需要精準軌跡控制、工程機械在惡劣環境下作業、車載測試需要捕捉動態數據時，傳統定位模塊可能面臨數據傳輸慢、精度掉線、多傳感器數據處理「卡殼」等痛點。

作為該系列全新旗艦款的虹科PCAN-GPS Pro FD，以CAN FD高速總線 + 高精度定位 + 工業級防護三大核心優勢，為專業場景提供「穩準快」的定位解決方案。

□ CAN FD高速通信

CAN FD數據域（最大64字節）傳輸速率可達 40kbit/s至10Mbit/s，配合NXP TJA1043收發器，可通過撥碼開關靈活激活終端電阻。

采用兩個互連的9針LEMO圓形連接器（30°Alpha 編碼），引腳分配符合M-CAN標準，能無縫嵌入測量鏈，大幅簡化多設備組網布線。

□ 定位精度：4系統 + 25Hz刷新

配備u-blox NEO-M9N衛星接收器，支持GPS、伽利略、北斗、GLONASS等系統，可同時接收 4 個導航系統信號，抗遮擋能力顯著提升。

最高更新速率達25Hz，動態測量誤差可控制在10cm以內。

□ 工業級防護：IP50鋁殼 + 超級電容

全鋁外殼達到IP50防護等級，-40℃~+85℃寬溫運行，可耐受粉塵、振動等嚴苛條件。

內置超級電容，有效縮短首次定位時間（TTFF），即便在隧道、高樓等復雜環境，也能快速鎖定位置，滿足無人機航測、車載測試等精密場景需求。

場景甄別 .

哪些應用優先選Pro FD？

工程機械挖掘機精準找平、起重機定位，抗震動 + 寬溫設計。

車載測試自動駕駛數據采集，10Mbit/s高速傳輸不丟幀。

航空測量無人機航測實時回傳位置，25Hz更新率告別軌跡「斷層」。

惡劣工業現場粉塵、高低溫環境下，IP50防護保障7×24小時運行。

結語

虹科PCAN-GPS Pro FD基于應用場景的真實需求，從數據傳輸效率到環境適應能力，其革新性設計為工業自動化、車載測量等領域提供了可信賴的底層支撐。

審核編輯 黃宇