當眾多的汽車工程師們正在為開發或測試過程中的BUG頭疼時，Vector又悄無聲息地發布了15.0版本的CANoe，這對小伙伴們無疑是一個晴天霹靂，相信好多工程師都在抱怨，剛剛對14.0版本掌握熟練，新版本就發布了。不要慌，相信大家看完這篇文章，就會重新對工作燃起希望。

一、SiL

軟件在環測試（SiL）與硬件在環測試（HiL）在整個測試過程中占據同等重要的地位。15.0版本支持在CANoe中執行SiL測試，通過Trace和Graphics等窗口對被測軟件進行分析。

SiL軟件測試架構

1、在15.0版本中，SiL軟件測試也支持Python語言；

2、為了方便大家對SiL測試的理解，新版本中增加了SiL Sample Configuration供工程師們深入學習。

二、ADAS

汽車新四化的出現使ADAS系統也在不斷升級更新，新的雷達、激光雷達、攝像頭和GNSS傳感器不斷出現ADAS系統中。隨著這些傳感器和攝像頭等產品功能的迭代升級，ADAS系統的測試也需要適應新的需求。因此CANoe此次版本的更新提供了ADAS特性，同時增加了ADAS Sample Configuration，為工程師對ADAS系統的開發、分析和測試提供了極大的便利。

1、ADAS系統測試框架

CANoe作為測試執行的平臺，集成了ADAS測試場景、測試用例執行和測試數據分析等。其中測試場景（ADAS Scenario）支持由Scenario Editor、DYNA4和第三方仿真工具創建的工程。

2、Trace窗口中增加ADAS Column Layout

3、分析窗口中增加了Scene Window

三、Connectivity Features Service

1、連接特性服務（Connectivity Features Service）

主要用于物聯網或工業領域支持MQTT協議的設備，CANoe將這些設備抽象成分布式對象（Distributed Objects）,通過本地網絡（Local Network）或云端代理服務器實現各客戶端之間的通信。15.0版本新增了一種新的通信方式，讓中央代理（Broker）在CANoe中運行，來實現通信，這種通信方式能夠在故障注入中得以應用。

2、增加了IoT Enabler的Sample Configuration

四、界面變化

1、Optional Binding Activation放在Simulation窗口中的主頁面中

2、Simulation窗口中新增Application Panel便捷界面，支持SOA系統手動調試

五、General Function

1、Offline Mode

（1）對于線下數據的回放，可以設置回放的延遲時間

（2）增加記錄文件開始的CAPL事件函數

on offlineSourceStatusChanged

當離線數據狀態發生改變時，觸發此函數，e.g：當離線分析測量開始時，第一個或最后一個離線數據回放開始時。

（3）增加了回放模塊狀態改變的CAPL事件函數

on replaySourceStatusChanged

（4）Offline Mode Configuration中Time Range和Breakpoints可以彼此獨立配置

（5）不同的記錄文件的內容可以順序回放

2、CAPL/CAPLBrowser

（1）增加了ADAS相關函數

TestWaitForADASSpeed

函數語法：long TestWaitForADASSpeed (long overUnder, float threshold, long aTimeout)

函數功能：在規定時間內，檢測與速度條件相匹配的對象的出現

（2）Ethernet

1）TestWaitForEthernetPhyState

函數語法：longTestWaitForEthernetPhyState(ethernetport hwport, long state, dword aTimeout);

函數功能：在規定的時間內，檢測與以太網物理狀態相匹配的對象的出現

2）TestWaitForEthernetLinkStatus

函數語法：longTestWaitForEthernetLinkStatus(long channel, long status, dword aTimeout);

函數功能：在規定的時間內，檢測與以太網連接狀態相匹配的對象的出現

3、PanelDesigner

（1）為了讓工程師對控件做出明確的選擇，新版本將控件（Toolbox）進行了分組

（2）Event Control控件可以設置接收事件

（3）在Hex/Text-Editor控件中，十六進制的字節可以被復制粘貼

（4）可以將外部.xvp文件直接通過鼠標拖拽到Vector Tools Environment中來打開

4、Graphic Window

在建立好group（axis）后可以對其名稱進行修改。

5、Dignostic

（1）對Variant Coding窗口進行了優化

6、CANoe Test Report Viewer

（1）除了測試開始和結束時間，測試間隔時間也可以展示在測試報告中

（2）導出測試報告除了可以選擇PDF格式，新版本還可以導出為XML格式，在導出文件時，測試報告中可以選擇不顯示注釋作者

7、優化了Help文檔的搜索引擎

還記得14.0版本的Help網頁引擎嗎？每次打開時，都會出現如下界面。

新版本對此進行了優化，操作起來更加便捷。

六、Option Feature

1、Option Car2x

CANoe的DEMO版本增加了Option Car2x，增加Car2x Sample Configuration。

2、Option LIN

LDF Explorer支持創建基于SAE2602：2020的LDF文件。

3、Option SmartCharging

Sample Configuration中增加VH5110 Basic（CCS Listener）和GB/T27930（2011）Simulation Configuration。

4、Option Ethernet

Protocol Monitor代替了14.0版本的Ethernet Network Monitor，在窗口中以圖形化的顯示方式，展示了通信層和應用層協議的連接。

5、Option J1939

（1）增加了基于J1939-76 Function Safety的Sample Configuration。

（2）當地址沖突時，J1939交互層能夠自動選擇空閑地址。

不知道大家看完以后，是不是有種如釋重負的感覺。“大家在使用過程中，要多加練習，這樣才能對新版本的新功能做到游刃有余。

CANoe是德國Vector公司出的一款總線開發環境，是網絡和ECU開發、測試和分析的專業工具，支持從需求分析到系統實現的整個系統開發過程；其豐富的功能和配置選項被OEM和供應商的網絡設計工程師、開發工程師和測試工程師所廣泛應用。

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注：文中部分內容來源于Vector。