鐵道運(yùn)輸行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多為繁、雜、重復(fù)的人工工作，隨著時(shí)代的發(fā)展，中國(guó)的人口紅利也逐漸消失，年輕人不愿意進(jìn)入行業(yè)從事這類(lèi)型的工作。企業(yè)需要新的方案解決這些問(wèn)題。江蘇某工程機(jī)械有限公司以全自動(dòng)的AGV搬運(yùn)設(shè)備來(lái)解決這一需求。

本期案例

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

制梁場(chǎng)主要承擔(dān)著鐵路梁的預(yù)制和運(yùn)架任務(wù)，對(duì)于高鐵建設(shè)有著極為重要的意義。

該項(xiàng)目位于中國(guó)某工程制造局制梁場(chǎng)，梁場(chǎng)主要分為制梁區(qū)、存梁區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)、裝梁區(qū)和辦公生活區(qū)五大部分，場(chǎng)內(nèi)采用自動(dòng)化設(shè)備，最大程度的保障制梁質(zhì)量。

對(duì)于制梁場(chǎng)而言，物料的搬運(yùn)往往是一件頭痛的事，需要兼顧室內(nèi)外各種場(chǎng)景下的長(zhǎng)距離、重負(fù)載和高精度的搬運(yùn)任務(wù)。

如今，該制梁場(chǎng)引入了帶載MRC導(dǎo)航控制系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人，依托高效、靈活和穩(wěn)定的自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了制梁區(qū)、存梁區(qū)和裝梁區(qū)之前的多區(qū)域無(wú)人化自動(dòng)物流。

難點(diǎn)對(duì)策

① 相比于輕型AGV/AMR，重載AGV/AMR的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)特性存在一定的滯后和震蕩，該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)車(chē)型載重高達(dá)15噸，對(duì)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn)。

科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)具備完善的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和豐富易用的參數(shù)配置工具，為各種底盤(pán)類(lèi)型和各類(lèi)載重的移動(dòng)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的適配性，且沉淀行業(yè)多年，經(jīng)歷上千個(gè)項(xiàng)目的積累，擁有專(zhuān)業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)給予用戶(hù)不斷的支持。

② 該項(xiàng)目需要執(zhí)行長(zhǎng)距離的室內(nèi)外搬運(yùn)任務(wù)，而傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制方案，室內(nèi)外之間的搬運(yùn)通常難以兼顧或需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的銜接流程。

科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)支持激光反射板導(dǎo)航加基站導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式：在廠內(nèi)使用激光反射板導(dǎo)航，既可以應(yīng)對(duì)各種雜亂動(dòng)態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，也可快速完成路徑點(diǎn)的實(shí)施；在室外使用基站導(dǎo)航，不受各種地面和定位標(biāo)志的限制，保證載具在空曠區(qū)域的長(zhǎng)距離高效運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了高效的地圖構(gòu)建和無(wú)縫的混合導(dǎo)航應(yīng)用。

應(yīng)用意義

中國(guó)某工程制造局是國(guó)內(nèi)極具代表性的公司，在中國(guó)“基建狂魔”的背景下，是國(guó)家不可或缺的企業(yè)之一。本公司提供導(dǎo)航控制系統(tǒng)賦能江蘇某工程機(jī)械公司完成對(duì)傳統(tǒng)工地的智能化轉(zhuǎn)型，該項(xiàng)目車(chē)輛，本公司解決了室外GNSS的應(yīng)用，25噸重載大尺寸車(chē)輛的實(shí)現(xiàn)。

該項(xiàng)目是科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)混合導(dǎo)航，賦能鐵道運(yùn)輸行業(yè)的典型應(yīng)用。同時(shí)也是重載搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)、室外混合導(dǎo)航的典型案例。

為加速鐵道運(yùn)輸行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化改造的步伐，為中國(guó)的基建事業(yè)貢獻(xiàn)了堅(jiān)實(shí)的一己機(jī)器人之力。